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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
von Gianantonio Magnani, Adnan Tahirovic
2013 Kartoniert, 68 Seiten, 235mm x 155mm x 5mm, Sprache(n): eng Provides the reader with a means of guaranteeing task completion for path executionCan accomodate the characteristics of a range of complex vehicle models during motion planningBrings the flexibility of model predictive control to…
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Anbieter: MARZIES Buch- und Medienhandel, Schönwalde-Glien, Deutschland
60,88 EUR
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- Autor
- Adnan Tahirovic
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