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Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber) Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks that focus on industrial applications. Edited by internationally renowned experts. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, an IEEE Fellow, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development. Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib) Part A: Robotics Foundations (David Orin) Part A presents the fundamental principles and methods that are used to model, design, and control a robotic system. All of the foundational topics are included in this part: kinematics, dynamics, mechanical design and actuation, sensing and estimation, motion planning, motion control, force control, robotic systems architectures and programming, and AI reasoning methods for task planning and learning. A chapter is devoted to each of these topics. The topics are expanded and applied to specific robotic structures and systems in subsequent parts. Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler) Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin) Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy) Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager) Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle) Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu) Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter) Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons) Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila) Part B: Robot Structures (Frank Park) Part B is concerned with the design, modeling, motion planning, and control of the actual physical realizations of a robot. Some of the more obvious mechanical structures that come to mind are arms, legs, and hands; to this list can be added wheeled vehicles and platforms, and robot structures at the micro and nano scales. With separate chapters devoted to performance criteria and model identification, the chapters in this part successively examine serial redundant mechanisms, parallel mechanisms, flexible robots, robot hands, robot legs, wheeled robots, and micro- and nanoscale robots. Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park) Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker) Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin) Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book) Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier, ) Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko) Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau) Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung) Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai) Part C: Sensing and Perception (Henrik Christensen) Part C covers different sensory modalities and integration of sensor data across space and time to generate models of robots and the external environment. The main sensor types such as tactile, odometry, GPS, ranging and visual perception are presented. Both basic sensor models, sensor data processing and associated representations are covered. Finally, a chapter on sensor fusion itroduces the mathematical tools needed for integration of sensor information across space and time. Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher) Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin) Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc) Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige) Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh) Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson) Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson) Part D: Manipulation and Interfaces (Makoto Kaneko) Part D is separated into two subparts. The first half is concerned with manipulation where frameworks of modeling, motion planning, and control of grasp and manipulation of an object are addressed, and the second half is concerned with interfaces where physical human-robot interactions are handled. Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao) Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick) Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo) Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama) Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura) Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger) Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong) Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni) Part E: Mobile and Distributed Robotics (Raja Chatila) Part E Mobile and Distributed Robotics, covers a wide span. The topics address motion planning and control of wheeled robots with kinematic constraints, perception and world modeling, simultaneous localization and mapping, and the integration of those capacities in a control architecture, as a mobile robot is actually the paradigm of a complex integrated system. In addition, multirobot interaction and systems are developed, including modular and reconfigurable robots as well as networked robotics. Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson) Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond) Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert) Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard) Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud) Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi) Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker) Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme) Part F: Field and Service Robotics (Alexander Zelinsky) Part F covers topics related to creating field and service application based robots that operate in all types of environments. This includes applications ranging from industrial-robots, through a diverse array of air, land, sea and space applications to educational robotics. This part of the handbook draws on Parts A-E and describes how robots can be put to work. The chapters describe fit for purpose robots and include hardware design, control, perception, and user interfaces. The economic and social drivers for the particular applications are also discussed. Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires) Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger) Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson) Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox) Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn) Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O’Brien, Alan Lytle) Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel) Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth) Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen) Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe) Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario) Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer) Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge) Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart) Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics (Daniela Rus) Part G covers topics related to creating robots that operate in human-centered environments. This includes the design of robots with humanoid and other biologically inspired morphologies, sensors, actuators, and control architectures. User interfaces such as programming by demonstration and programming for safety are also included in this part. The part concludes with the socio-ethical implications of robots. Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto) Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate) Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi) Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal) Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot) Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi) Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt) Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese) Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto) Elektrotechnik Energietechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Springer Handbook of Robotics ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Acknowledgements.- Subject Index.- About the Authors   From the reviews

Mehr von Bruno Siciliano (Herausgeber)
Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber)
Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber) Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks that focus on industrial applications. Edited by internationally renowned experts. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, an IEEE Fellow, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development. Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib) Part A: Robotics Foundations (David Orin) Part A presents the fundamental principles and methods that are used to model, design, and control a robotic system. All of the foundational topics are included in this part: kinematics, dynamics, mechanical design and actuation, sensing and estimation, motion planning, motion control, force control, robotic systems architectures and programming, and AI reasoning methods for task planning and learning. A chapter is devoted to each of these topics. The topics are expanded and applied to specific robotic structures and systems in subsequent parts. Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler) Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin) Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy) Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager) Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle) Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu) Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter) Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons) Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila) Part B: Robot Structures (Frank Park) Part B is concerned with the design, modeling, motion planning, and control of the actual physical realizations of a robot. Some of the more obvious mechanical structures that come to mind are arms, legs, and hands; to this list can be added wheeled vehicles and platforms, and robot structures at the micro and nano scales. With separate chapters devoted to performance criteria and model identification, the chapters in this part successively examine serial redundant mechanisms, parallel mechanisms, flexible robots, robot hands, robot legs, wheeled robots, and micro- and nanoscale robots. Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park) Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker) Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin) Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book) Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier, ) Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko) Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau) Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung) Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai) Part C: Sensing and Perception (Henrik Christensen) Part C covers different sensory modalities and integration of sensor data across space and time to generate models of robots and the external environment. The main sensor types such as tactile, odometry, GPS, ranging and visual perception are presented. Both basic sensor models, sensor data processing and associated representations are covered. Finally, a chapter on sensor fusion itroduces the mathematical tools needed for integration of sensor information across space and time. Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher) Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin) Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc) Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige) Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh) Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson) Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson) Part D: Manipulation and Interfaces (Makoto Kaneko) Part D is separated into two subparts. The first half is concerned with manipulation where frameworks of modeling, motion planning, and control of grasp and manipulation of an object are addressed, and the second half is concerned with interfaces where physical human-robot interactions are handled. Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao) Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick) Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo) Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama) Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura) Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger) Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong) Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni) Part E: Mobile and Distributed Robotics (Raja Chatila) Part E Mobile and Distributed Robotics, covers a wide span. The topics address motion planning and control of wheeled robots with kinematic constraints, perception and world modeling, simultaneous localization and mapping, and the integration of those capacities in a control architecture, as a mobile robot is actually the paradigm of a complex integrated system. In addition, multirobot interaction and systems are developed, including modular and reconfigurable robots as well as networked robotics. Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson) Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond) Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert) Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard) Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud) Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi) Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker) Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme) Part F: Field and Service Robotics (Alexander Zelinsky) Part F covers topics related to creating field and service application based robots that operate in all types of environments. This includes applications ranging from industrial-robots, through a diverse array of air, land, sea and space applications to educational robotics. This part of the handbook draws on Parts A-E and describes how robots can be put to work. The chapters describe fit for purpose robots and include hardware design, control, perception, and user interfaces. The economic and social drivers for the particular applications are also discussed. Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires) Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger) Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson) Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox) Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn) Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O’Brien, Alan Lytle) Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel) Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth) Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen) Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe) Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario) Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer) Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge) Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart) Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics (Daniela Rus) Part G covers topics related to creating robots that operate in human-centered environments. This includes the design of robots with humanoid and other biologically inspired morphologies, sensors, actuators, and control architectures. User interfaces such as programming by demonstration and programming for safety are also included in this part. The part concludes with the socio-ethical implications of robots. Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto) Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate) Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi) Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal) Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot) Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi) Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt) Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese) Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto) Elektrotechnik Energietechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Springer Handbook of Robotics ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Acknowledgements.- Subject Index.- About the Authors From the reviews""A comprehensive collection of the international accomplishments in the field and presents the very latest research in robotics. … Designed for research and practice, the handbook is edited by the internationally renowned robotics experts … . The coverage of all specialist fields infringing into robotics makes this handbook a reliable desk reference for scientists and engineers in the industry. It also provides basic and more advanced content for scholars from related disciplines such as biomechanics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks, among others."" (Renate Bayaz, EurekAlert!, May, 2008) ""Together with Oussama Khatib, who is a Professor of Computer Science at Stanford University, Siciliano has edited and launched a ‘Handbook of Robotics’ that aims to make the increasingly complex field of robotics more accessible to engineers, doctors, computer scientists and designers. … The handbook was conceived to provide a valuable resource not only for robotics experts, but also for newcomers to this expanding field [such as] engineers, medical doctors, computer scientists, and designers."" (Liz Tay, iTnews, June, 2008) ""The ‘Springer Handbook of Robotics’ … basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts."" (Amazon, Juni, 2008) ""Siciliano and Khatib have assembled a massive and comprehensive tome on robotics, circa 2008. Sections of the book can be read by a diverse audience of undergraduate and graduate students, researchers and even the general public. Spanning any field associated with the subject."" (W Boudville, Amazon, Juni, 2008) ""The handbook is a very large and truly encyclopedic work, covering all aspects of robotics, from fundamental principles to applications. The book’s 1,600 pages are subdivided into seven parts … . Each of the seven parts is subdivided into multiple chapters, all written by experts in their fields throughout the world. … This amazing book does an incredible job of balancing theory and practice throughout. It should be an immensely valuable reference for students and practitioners of robotics for many years to come."" (George A. Bekey, IEEE Robotics and Automation Magazine, September, 2008) ""The book’s seven parts and 64 chapters concisely review wholesomely ‘traditional’ applications of robotics, as well as address emerging questions of the science and technology of robots. … The volume is rich in indexes and lists. The accompanying DVD- ROM assists readers in perusing the topics. This is a must-have work for anyone with even a remote interest and interaction with this field. … Summing UpEssential. Graduate students, researchers, faculty, professionals, and informed general readers."" (G. Trajkovski, Choice, Vol. 46 (6), February, 2009) SynopsisRobotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. The ""Springer Handbookof Robotics"" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured conglomeration of new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at University of Naples, President-Elect and Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society, and he is on the board of the European Robotics Research Network. He is a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor at Stanford University, President of IFRR, the International Foundation of Robotics Research, Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society and a recipient of the JARA (Japan Robot Association) Award in Research and Development. He is a Fellow of the IEEE. Die Urgesteine der Robotik Bruno und Oussama haben sich mächtig ins Zeug gelegt, um die all die Korryphäen dieser Welt im Bereich Robotik zu einem gemeinsamen Standardwerk zusammen zu bringen. Hut ab - das ist ihnen gelungen. In dem Fach-Buch lässt sich viel über Robotertechnik lernen - und ist eine Abbildung des aktuellen Forschungs- und Wissenstands im Dunstkreis von Robotern. Das Buch ist ein wenig dick und schwer, so eignet es sich eher am Schreibtisch als im Freibad zu lesen - glücklicherweise gibt es zusätzlich die DVD, auf der das Buch in PDF drauf ist. So kann man hier Volltextsuche machen, und auf einem tragbaren Lesegerät (Laptop) das Ding doch ins Freibad mitnehmen;) Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber)

2016 2nd ed. Heidelberg Springer 2016 Hardcover 1611 S. 19,3 x 7,6 x 24,2 cm ISBN: 3319325507 (EAN: 9783319325507 / 978-3319325507)


Zustand: gebraucht - sehr gut, The second edition of this handbook provides a state-of-the-art cover view on the various aspects in the rapidly developing field of robotics. Reaching for the human frontier, robotics is vigorously engaged in the growing challenges of new emerging domains. Interacting, exploring, and working with humans, the new generation of robots will increasingly touch people an mehr lesen ...
Schlagworte: Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks that focus on industrial applications. Edited by internationally renowned experts. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, an IEEE Fellow, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development. Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib) Part A: Robotics Foundations (David Orin) Part A presents the fundamental principles and methods that are used to model, design, and control a robotic system. All of the foundational topics are included in this part: kinematics, dynamics, mechanical design and actuation, sensing and estimation, motion planning, motion control, force control, robotic systems architectures and programming, and AI reasoning methods for task planning and learning. A chapter is devoted to each of these topics. The topics are expanded and applied to specific robotic structures and systems in subsequent parts. Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler) Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin) Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy) Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager) Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle) Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu) Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter) Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons) Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila) Part B: Robot Structures (Frank Park) Part B is concerned with the design, modeling, motion planning, and control of the actual physical realizations of a robot. Some of the more obvious mechanical structures that come to mind are arms, legs, and hands; to this list can be added wheeled vehicles and platforms, and robot structures at the micro and nano scales. With separate chapters devoted to performance criteria and model identification, the chapters in this part successively examine serial redundant mechanisms, parallel mechanisms, flexible robots, robot hands, robot legs, wheeled robots, and micro- and nanoscale robots. Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park) Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker) Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin) Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book) Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier, ) Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko) Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau) Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung) Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai) Part C: Sensing and Perception (Henrik Christensen) Part C covers different sensory modalities and integration of sensor data across space and time to generate models of robots and the external environment. The main sensor types such as tactile, odometry, GPS, ranging and visual perception are presented. Both basic sensor models, sensor data processing and associated representations are covered. Finally, a chapter on sensor fusion itroduces the mathematical tools needed for integration of sensor information across space and time. Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher) Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin) Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc) Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige) Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh) Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson) Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson) Part D: Manipulation and Interfaces (Makoto Kaneko) Part D is separated into two subparts. The first half is concerned with manipulation where frameworks of modeling, motion planning, and control of grasp and manipulation of an object are addressed, and the second half is concerned with interfaces where physical human-robot interactions are handled. Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao) Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick) Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo) Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama) Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura) Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger) Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong) Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni) Part E: Mobile and Distributed Robotics (Raja Chatila) Part E Mobile and Distributed Robotics, covers a wide span. The topics address motion planning and control of wheeled robots with kinematic constraints, perception and world modeling, simultaneous localization and mapping, and the integration of those capacities in a control architecture, as a mobile robot is actually the paradigm of a complex integrated system. In addition, multirobot interaction and systems are developed, including modular and reconfigurable robots as well as networked robotics. Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson) Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond) Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert) Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard) Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud) Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi) Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker) Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme) Part F: Field and Service Robotics (Alexander Zelinsky) Part F covers topics related to creating field and service application based robots that operate in all types of environments. This includes applications ranging from industrial-robots, through a diverse array of air, land, sea and space applications to educational robotics. This part of the handbook draws on Parts A-E and describes how robots can be put to work. The chapters describe fit for purpose robots and include hardware design, control, perception, and user interfaces. The economic and social drivers for the particular applications are also discussed. Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires) Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger) Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson) Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox) Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn) Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O’Brien, Alan Lytle) Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel) Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth) Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen) Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe) Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario) Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer) Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge) Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart) Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics (Daniela Rus) Part G covers topics related to creating robots that operate in human-centered environments. This includes the design of robots with humanoid and other biologically inspired morphologies, sensors, actuators, and control architectures. User interfaces such as programming by demonstration and programming for safety are also included in this part. The part concludes with the socio-ethical implications of robots. Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto) Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate) Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi) Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal) Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot) Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi) Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt) Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese) Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto) Elektrotechnik Energietechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Springer Handbook of Robotics ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Acknowledgements.- Subject Index.- About the Authors From the reviews""A comprehensive collection of the international accomplishments in the field and presents the very latest research in robotics. … Designed for research and practice, the handbook is edited by the internationally renowned robotics experts … . The coverage of all specialist fields infringing into robotics makes this handbook a reliable desk reference for scientists and engineers in the industry. It also provides basic and more advanced content for scholars from related disciplines such as biomechanics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks, among others."" (Renate Bayaz, EurekAlert!, May, 2008) ""Together with Oussama Khatib, who is a Professor of Computer Science at Stanford University, Siciliano has edited and launched a ‘Handbook of Robotics’ that aims to make the increasingly complex field of robotics more accessible to engineers, doctors, computer scientists and designers. … The handbook was conceived to provide a valuable resource not only for robotics experts, but also for newcomers to this expanding field [such as] engineers, medical doctors, computer scientists, and designers."" (Liz Tay, iTnews, June, 2008) ""The ‘Springer Handbook of Robotics’ … basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts."" (Amazon, Juni, 2008) ""Siciliano and Khatib have assembled a massive and comprehensive tome on robotics, circa 2008. Sections of the book can be read by a diverse audience of undergraduate and graduate students, researchers and even the general public. Spanning any field associated with the subject."" (W Boudville, Amazon, Juni, 2008) ""The handbook is a very large and truly encyclopedic work, covering all aspects of robotics, from fundamental principles to applications. The book’s 1,600 pages are subdivided into seven parts … . Each of the seven parts is subdivided into multiple chapters, all written by experts in their fields throughout the world. … This amazing book does an incredible job of balancing theory and practice throughout. It should be an immensely valuable reference for students and practitioners of robotics for many years to come."" (George A. Bekey, IEEE Robotics and Automation Magazine, September, 2008) ""The book’s seven parts and 64 chapters concisely review wholesomely ‘traditional’ applications of robotics, as well as address emerging questions of the science and technology of robots. … The volume is rich in indexes and lists. The accompanying DVD- ROM assists readers in perusing the topics. This is a must-have work for anyone with even a remote interest and interaction with this field. … Summing UpEssential. Graduate students, researchers, faculty, professionals, and informed general readers."" (G. Trajkovski, Choice, Vol. 46 (6), February, 2009) SynopsisRobotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. The ""Springer Handbookof Robotics"" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured conglomeration of new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at University of Naples, President-Elect and Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society, and he is on the board of the European Robotics Research Network. He is a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor at Stanford University, President of IFRR, the International Foundation of Robotics Research, Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society and a recipient of the JARA (Japan Robot Association) Award in Research and Development. He is a Fellow of the IEEE. Die Urgesteine der Robotik Bruno und Oussama haben sich mächtig ins Zeug gelegt, um die all die Korryphäen dieser Welt im Bereich Robotik zu einem gemeinsamen Standardwerk zusammen zu bringen. Hut ab - das ist ihnen gelungen. In dem Fach-Buch lässt sich viel über Robotertechnik lernen - und ist eine Abbildung des aktuellen Forschungs- und Wissenstands im Dunstkreis von Robotern. Das Buch ist ein wenig dick und schwer, so eignet es sich eher am Schreibtisch als im Freibad zu lesen - glücklicherweise gibt es zusätzlich die DVD, auf der das Buch in PDF drauf ist. So kann man hier Volltextsuche machen, und auf einem tragbaren Lesegerät (Laptop) das Ding doch ins Freibad mitnehmen;) Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber)

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Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber) Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks that focus on industrial applications. Edited by internationally renowned experts. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, an IEEE Fellow, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development. Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib) Part A: Robotics Foundations (David Orin) Part A presents the fundamental principles and methods that are used to model, design, and control a robotic system. All of the foundational topics are included in this part: kinematics, dynamics, mechanical design and actuation, sensing and estimation, motion planning, motion control, force control, robotic systems architectures and programming, and AI reasoning methods for task planning and learning. A chapter is devoted to each of these topics. The topics are expanded and applied to specific robotic structures and systems in subsequent parts. Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler) Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin) Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy) Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager) Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle) Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu) Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter) Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons) Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila) Part B: Robot Structures (Frank Park) Part B is concerned with the design, modeling, motion planning, and control of the actual physical realizations of a robot. Some of the more obvious mechanical structures that come to mind are arms, legs, and hands; to this list can be added wheeled vehicles and platforms, and robot structures at the micro and nano scales. With separate chapters devoted to performance criteria and model identification, the chapters in this part successively examine serial redundant mechanisms, parallel mechanisms, flexible robots, robot hands, robot legs, wheeled robots, and micro- and nanoscale robots. Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park) Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker) Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin) Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book) Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier, ) Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko) Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau) Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung) Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai) Part C: Sensing and Perception (Henrik Christensen) Part C covers different sensory modalities and integration of sensor data across space and time to generate models of robots and the external environment. The main sensor types such as tactile, odometry, GPS, ranging and visual perception are presented. Both basic sensor models, sensor data processing and associated representations are covered. Finally, a chapter on sensor fusion itroduces the mathematical tools needed for integration of sensor information across space and time. Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher) Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin) Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc) Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige) Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh) Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson) Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson) Part D: Manipulation and Interfaces (Makoto Kaneko) Part D is separated into two subparts. The first half is concerned with manipulation where frameworks of modeling, motion planning, and control of grasp and manipulation of an object are addressed, and the second half is concerned with interfaces where physical human-robot interactions are handled. Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao) Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick) Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo) Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama) Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura) Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger) Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong) Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni) Part E: Mobile and Distributed Robotics (Raja Chatila) Part E Mobile and Distributed Robotics, covers a wide span. The topics address motion planning and control of wheeled robots with kinematic constraints, perception and world modeling, simultaneous localization and mapping, and the integration of those capacities in a control architecture, as a mobile robot is actually the paradigm of a complex integrated system. In addition, multirobot interaction and systems are developed, including modular and reconfigurable robots as well as networked robotics. Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson) Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond) Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert) Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard) Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud) Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi) Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker) Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme) Part F: Field and Service Robotics (Alexander Zelinsky) Part F covers topics related to creating field and service application based robots that operate in all types of environments. This includes applications ranging from industrial-robots, through a diverse array of air, land, sea and space applications to educational robotics. This part of the handbook draws on Parts A-E and describes how robots can be put to work. The chapters describe fit for purpose robots and include hardware design, control, perception, and user interfaces. The economic and social drivers for the particular applications are also discussed. Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires) Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger) Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson) Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox) Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn) Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O’Brien, Alan Lytle) Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel) Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth) Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen) Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe) Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario) Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer) Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge) Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart) Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics (Daniela Rus) Part G covers topics related to creating robots that operate in human-centered environments. This includes the design of robots with humanoid and other biologically inspired morphologies, sensors, actuators, and control architectures. User interfaces such as programming by demonstration and programming for safety are also included in this part. The part concludes with the socio-ethical implications of robots. Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto) Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate) Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi) Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal) Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot) Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi) Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt) Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese) Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto) Elektrotechnik Energietechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Springer Handbook of Robotics ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Acknowledgements.- Subject Index.- About the Authors   From the reviews

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Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, an IEEE Fellow, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development. Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib) Part A: Robotics Foundations (David Orin) Part A presents the fundamental principles and methods that are used to model, design, and control a robotic system. All of the foundational topics are included in this part: kinematics, dynamics, mechanical design and actuation, sensing and estimation, motion planning, motion control, force control, robotic systems architectures and programming, and AI reasoning methods for task planning and learning. A chapter is devoted to each of these topics. The topics are expanded and applied to specific robotic structures and systems in subsequent parts. Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler) Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin) Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy) Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager) Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle) Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu) Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter) Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons) Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila) Part B: Robot Structures (Frank Park) Part B is concerned with the design, modeling, motion planning, and control of the actual physical realizations of a robot. Some of the more obvious mechanical structures that come to mind are arms, legs, and hands; to this list can be added wheeled vehicles and platforms, and robot structures at the micro and nano scales. With separate chapters devoted to performance criteria and model identification, the chapters in this part successively examine serial redundant mechanisms, parallel mechanisms, flexible robots, robot hands, robot legs, wheeled robots, and micro- and nanoscale robots. Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park) Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker) Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin) Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book) Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier, ) Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko) Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau) Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung) Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai) Part C: Sensing and Perception (Henrik Christensen) Part C covers different sensory modalities and integration of sensor data across space and time to generate models of robots and the external environment. The main sensor types such as tactile, odometry, GPS, ranging and visual perception are presented. Both basic sensor models, sensor data processing and associated representations are covered. Finally, a chapter on sensor fusion itroduces the mathematical tools needed for integration of sensor information across space and time. Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher) Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin) Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc) Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige) Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh) Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson) Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson) Part D: Manipulation and Interfaces (Makoto Kaneko) Part D is separated into two subparts. The first half is concerned with manipulation where frameworks of modeling, motion planning, and control of grasp and manipulation of an object are addressed, and the second half is concerned with interfaces where physical human-robot interactions are handled. Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao) Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick) Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo) Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama) Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura) Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger) Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong) Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni) Part E: Mobile and Distributed Robotics (Raja Chatila) Part E Mobile and Distributed Robotics, covers a wide span. The topics address motion planning and control of wheeled robots with kinematic constraints, perception and world modeling, simultaneous localization and mapping, and the integration of those capacities in a control architecture, as a mobile robot is actually the paradigm of a complex integrated system. In addition, multirobot interaction and systems are developed, including modular and reconfigurable robots as well as networked robotics. Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson) Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond) Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert) Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard) Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud) Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi) Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker) Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme) Part F: Field and Service Robotics (Alexander Zelinsky) Part F covers topics related to creating field and service application based robots that operate in all types of environments. This includes applications ranging from industrial-robots, through a diverse array of air, land, sea and space applications to educational robotics. This part of the handbook draws on Parts A-E and describes how robots can be put to work. The chapters describe fit for purpose robots and include hardware design, control, perception, and user interfaces. The economic and social drivers for the particular applications are also discussed. Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires) Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger) Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson) Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox) Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn) Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O’Brien, Alan Lytle) Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel) Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth) Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen) Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe) Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario) Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer) Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge) Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart) Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics (Daniela Rus) Part G covers topics related to creating robots that operate in human-centered environments. This includes the design of robots with humanoid and other biologically inspired morphologies, sensors, actuators, and control architectures. User interfaces such as programming by demonstration and programming for safety are also included in this part. The part concludes with the socio-ethical implications of robots. Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto) Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate) Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi) Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal) Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot) Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi) Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt) Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese) Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto) Elektrotechnik Energietechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Springer Handbook of Robotics ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Acknowledgements.- Subject Index.- About the Authors From the reviews""A comprehensive collection of the international accomplishments in the field and presents the very latest research in robotics. … Designed for research and practice, the handbook is edited by the internationally renowned robotics experts … . The coverage of all specialist fields infringing into robotics makes this handbook a reliable desk reference for scientists and engineers in the industry. It also provides basic and more advanced content for scholars from related disciplines such as biomechanics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks, among others."" (Renate Bayaz, EurekAlert!, May, 2008) ""Together with Oussama Khatib, who is a Professor of Computer Science at Stanford University, Siciliano has edited and launched a ‘Handbook of Robotics’ that aims to make the increasingly complex field of robotics more accessible to engineers, doctors, computer scientists and designers. … The handbook was conceived to provide a valuable resource not only for robotics experts, but also for newcomers to this expanding field [such as] engineers, medical doctors, computer scientists, and designers."" (Liz Tay, iTnews, June, 2008) ""The ‘Springer Handbook of Robotics’ … basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts."" (Amazon, Juni, 2008) ""Siciliano and Khatib have assembled a massive and comprehensive tome on robotics, circa 2008. Sections of the book can be read by a diverse audience of undergraduate and graduate students, researchers and even the general public. Spanning any field associated with the subject."" (W Boudville, Amazon, Juni, 2008) ""The handbook is a very large and truly encyclopedic work, covering all aspects of robotics, from fundamental principles to applications. The book’s 1,600 pages are subdivided into seven parts … . Each of the seven parts is subdivided into multiple chapters, all written by experts in their fields throughout the world. … This amazing book does an incredible job of balancing theory and practice throughout. It should be an immensely valuable reference for students and practitioners of robotics for many years to come."" (George A. Bekey, IEEE Robotics and Automation Magazine, September, 2008) ""The book’s seven parts and 64 chapters concisely review wholesomely ‘traditional’ applications of robotics, as well as address emerging questions of the science and technology of robots. … The volume is rich in indexes and lists. The accompanying DVD- ROM assists readers in perusing the topics. This is a must-have work for anyone with even a remote interest and interaction with this field. … Summing UpEssential. Graduate students, researchers, faculty, professionals, and informed general readers."" (G. Trajkovski, Choice, Vol. 46 (6), February, 2009) SynopsisRobotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. The ""Springer Handbookof Robotics"" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured conglomeration of new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at University of Naples, President-Elect and Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society, and he is on the board of the European Robotics Research Network. He is a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor at Stanford University, President of IFRR, the International Foundation of Robotics Research, Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society and a recipient of the JARA (Japan Robot Association) Award in Research and Development. He is a Fellow of the IEEE. Die Urgesteine der Robotik Bruno und Oussama haben sich mächtig ins Zeug gelegt, um die all die Korryphäen dieser Welt im Bereich Robotik zu einem gemeinsamen Standardwerk zusammen zu bringen. Hut ab - das ist ihnen gelungen. In dem Fach-Buch lässt sich viel über Robotertechnik lernen - und ist eine Abbildung des aktuellen Forschungs- und Wissenstands im Dunstkreis von Robotern. Das Buch ist ein wenig dick und schwer, so eignet es sich eher am Schreibtisch als im Freibad zu lesen - glücklicherweise gibt es zusätzlich die DVD, auf der das Buch in PDF drauf ist. So kann man hier Volltextsuche machen, und auf einem tragbaren Lesegerät (Laptop) das Ding doch ins Freibad mitnehmen;) Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber)

Auflage: 2008 (20. Mai 2008) Heidelberg Springer Auflage: 2008 (20. Mai 2008) Hardcover 1611 S. 19,3 x 7,6 x 24,2 cm ISBN: 354023957X (EAN: 9783540239574 / 978-3540239574)


Zustand: gebraucht - sehr gut, A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks that focus on industrial applications. Edited by internationally renowned experts. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the s mehr lesen ...
Schlagworte: Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks that focus on industrial applications. Edited by internationally renowned experts. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, an IEEE Fellow, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development. Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib) Part A: Robotics Foundations (David Orin) Part A presents the fundamental principles and methods that are used to model, design, and control a robotic system. All of the foundational topics are included in this part: kinematics, dynamics, mechanical design and actuation, sensing and estimation, motion planning, motion control, force control, robotic systems architectures and programming, and AI reasoning methods for task planning and learning. A chapter is devoted to each of these topics. The topics are expanded and applied to specific robotic structures and systems in subsequent parts. Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler) Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin) Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy) Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager) Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle) Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu) Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter) Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons) Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila) Part B: Robot Structures (Frank Park) Part B is concerned with the design, modeling, motion planning, and control of the actual physical realizations of a robot. Some of the more obvious mechanical structures that come to mind are arms, legs, and hands; to this list can be added wheeled vehicles and platforms, and robot structures at the micro and nano scales. With separate chapters devoted to performance criteria and model identification, the chapters in this part successively examine serial redundant mechanisms, parallel mechanisms, flexible robots, robot hands, robot legs, wheeled robots, and micro- and nanoscale robots. Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park) Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker) Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin) Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book) Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier, ) Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko) Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau) Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung) Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai) Part C: Sensing and Perception (Henrik Christensen) Part C covers different sensory modalities and integration of sensor data across space and time to generate models of robots and the external environment. The main sensor types such as tactile, odometry, GPS, ranging and visual perception are presented. Both basic sensor models, sensor data processing and associated representations are covered. Finally, a chapter on sensor fusion itroduces the mathematical tools needed for integration of sensor information across space and time. Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher) Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin) Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc) Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige) Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh) Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson) Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson) Part D: Manipulation and Interfaces (Makoto Kaneko) Part D is separated into two subparts. The first half is concerned with manipulation where frameworks of modeling, motion planning, and control of grasp and manipulation of an object are addressed, and the second half is concerned with interfaces where physical human-robot interactions are handled. Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao) Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick) Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo) Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama) Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura) Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger) Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong) Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni) Part E: Mobile and Distributed Robotics (Raja Chatila) Part E Mobile and Distributed Robotics, covers a wide span. The topics address motion planning and control of wheeled robots with kinematic constraints, perception and world modeling, simultaneous localization and mapping, and the integration of those capacities in a control architecture, as a mobile robot is actually the paradigm of a complex integrated system. In addition, multirobot interaction and systems are developed, including modular and reconfigurable robots as well as networked robotics. Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson) Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond) Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert) Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard) Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud) Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi) Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker) Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme) Part F: Field and Service Robotics (Alexander Zelinsky) Part F covers topics related to creating field and service application based robots that operate in all types of environments. This includes applications ranging from industrial-robots, through a diverse array of air, land, sea and space applications to educational robotics. This part of the handbook draws on Parts A-E and describes how robots can be put to work. The chapters describe fit for purpose robots and include hardware design, control, perception, and user interfaces. The economic and social drivers for the particular applications are also discussed. Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires) Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger) Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson) Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox) Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn) Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O’Brien, Alan Lytle) Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel) Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth) Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen) Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe) Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario) Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer) Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge) Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart) Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics (Daniela Rus) Part G covers topics related to creating robots that operate in human-centered environments. This includes the design of robots with humanoid and other biologically inspired morphologies, sensors, actuators, and control architectures. User interfaces such as programming by demonstration and programming for safety are also included in this part. The part concludes with the socio-ethical implications of robots. Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto) Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate) Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi) Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal) Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot) Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi) Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt) Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese) Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto) Elektrotechnik Energietechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Springer Handbook of Robotics ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Acknowledgements.- Subject Index.- About the Authors From the reviews""A comprehensive collection of the international accomplishments in the field and presents the very latest research in robotics. … Designed for research and practice, the handbook is edited by the internationally renowned robotics experts … . The coverage of all specialist fields infringing into robotics makes this handbook a reliable desk reference for scientists and engineers in the industry. It also provides basic and more advanced content for scholars from related disciplines such as biomechanics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks, among others."" (Renate Bayaz, EurekAlert!, May, 2008) ""Together with Oussama Khatib, who is a Professor of Computer Science at Stanford University, Siciliano has edited and launched a ‘Handbook of Robotics’ that aims to make the increasingly complex field of robotics more accessible to engineers, doctors, computer scientists and designers. … The handbook was conceived to provide a valuable resource not only for robotics experts, but also for newcomers to this expanding field [such as] engineers, medical doctors, computer scientists, and designers."" (Liz Tay, iTnews, June, 2008) ""The ‘Springer Handbook of Robotics’ … basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts."" (Amazon, Juni, 2008) ""Siciliano and Khatib have assembled a massive and comprehensive tome on robotics, circa 2008. Sections of the book can be read by a diverse audience of undergraduate and graduate students, researchers and even the general public. Spanning any field associated with the subject."" (W Boudville, Amazon, Juni, 2008) ""The handbook is a very large and truly encyclopedic work, covering all aspects of robotics, from fundamental principles to applications. The book’s 1,600 pages are subdivided into seven parts … . Each of the seven parts is subdivided into multiple chapters, all written by experts in their fields throughout the world. … This amazing book does an incredible job of balancing theory and practice throughout. It should be an immensely valuable reference for students and practitioners of robotics for many years to come."" (George A. Bekey, IEEE Robotics and Automation Magazine, September, 2008) ""The book’s seven parts and 64 chapters concisely review wholesomely ‘traditional’ applications of robotics, as well as address emerging questions of the science and technology of robots. … The volume is rich in indexes and lists. The accompanying DVD- ROM assists readers in perusing the topics. This is a must-have work for anyone with even a remote interest and interaction with this field. … Summing UpEssential. Graduate students, researchers, faculty, professionals, and informed general readers."" (G. Trajkovski, Choice, Vol. 46 (6), February, 2009) SynopsisRobotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. The ""Springer Handbookof Robotics"" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured conglomeration of new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at University of Naples, President-Elect and Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society, and he is on the board of the European Robotics Research Network. He is a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor at Stanford University, President of IFRR, the International Foundation of Robotics Research, Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society and a recipient of the JARA (Japan Robot Association) Award in Research and Development. He is a Fellow of the IEEE. Die Urgesteine der Robotik Bruno und Oussama haben sich mächtig ins Zeug gelegt, um die all die Korryphäen dieser Welt im Bereich Robotik zu einem gemeinsamen Standardwerk zusammen zu bringen. Hut ab - das ist ihnen gelungen. In dem Fach-Buch lässt sich viel über Robotertechnik lernen - und ist eine Abbildung des aktuellen Forschungs- und Wissenstands im Dunstkreis von Robotern. Das Buch ist ein wenig dick und schwer, so eignet es sich eher am Schreibtisch als im Freibad zu lesen - glücklicherweise gibt es zusätzlich die DVD, auf der das Buch in PDF drauf ist. So kann man hier Volltextsuche machen, und auf einem tragbaren Lesegerät (Laptop) das Ding doch ins Freibad mitnehmen;) Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber)

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Das Tavistock Institut: Auftrag: Manipulation von Dr. John Coleman (Autor) Das Tavistock-Institut - Auftrag Manipulation Entdecken Sie die wahre, bisher verschwiegene Geschichte des 20. Jahrhunderts, gelangen Sie zu einem besseren Verständnis der Irrationalität moderner Politik . Das Tavistock-Institut hatte eine tiefgreifende Wirkung auf die moralische, geistige, kulturelle, politische und wirtschaftliche Politik der USA und Großbritanniens. Keine Institution hat mehr dafür getan, die USA mittels Propaganda in den Ersten Weltkrieg hineinzutricksen. Fast die gleichen Taktiken wurden von den Sozialwissenschaftlern des Tavistock-Instituts angewendet, um die USA in den Zweiten Weltkrieg und die Kriege gegen Korea, Vietnam, Serbien und den Irak zu hetzen. Die Völker waren und sind sich dessen nicht bewußt, daß sie ständig indoktriniert und manipuliert, daß sie gehirngewaschen wurden und werden. Der Ursprung dieser Gehirnwäsche , dieser nach innen gerichteten Konditionierung , wird im vorliegenden Buch mit zahlreichen Originalzitaten und Quellenbelegen geschildert. Der Niedergang der europäischen Monarchien, die bolschewistische Revolution, der Erste und Zweite Weltkrieg, die krankhaften Konvulsionen in Religion, Moral und Familienleben, im Wirtschaftsleben und in der politischen Moral; die Dekadenz in Musik und Kunst - all dies kann auf Massenindoktrinierung zurückgeführt werden, geplant und ausgeführt von den Sozialwissenschaftlern des Tavistock-Instituts. Ein prominenter Mitarbeiter des Institutes war Eduard Bernays, ein Neffe Sigmund Freuds. Dr. Joseph Goebbels und der Kommunist Willy Münzenberg waren seine gelehrigen Schüler. Das vorliegende Buch ist die weiterführende Ergänzung des Werkes Das Komitee der 300 von Dr. John Coleman. Es besticht durch eine Vielzahl von historischen Originalzitaten, seine Aussagen sind durch Quellenangaben belegt. Das ist das grundlegende Buch zur Meinungsmanipulation, die weltweit ausgeführt wird durch die Presse, Politiker, Medien. Durch Meinungsmanipulation wurde die Welt in den Ersten und den Zweiten Weltkrieg gehetzt, und die Manipulation hat seitdem nicht aufgehört. Heute werden Kriege immer noch mit denselben Mechanismen inszeniert und angefacht. Manche Politiker erweisen sich als bezahlte Lügner, Regierungsprogramme werden Meinungs-Manipulationsinstituten gekauft, und wir als Steuerzahler sollen weltweit Kriege finanzieren - kein Wunder, dass wir keinen Frieden finden. Dr. John Coleman enthüllte die Machenschaften des Tavistock Instituts und seinen mannigfachen Ausläufern schon im Jahr 1969. Seitdem hat sich das Netz noch weiter vergrössert. Dieses Buch ist ein absoluter Klassiker, weltweiter Bestseller - und sollte von jedem gelesen werden. 5 Sterne von mir ! Weitere Buchtips für LeserDie anderen Bücher von Dr. John Coleman, Das Komitee der 300die Hierarchie der Verschwörer. Der Club of Romedie grösste Denkfabrik der Neuen Weltordnung; sowie Andrew Carrington HitchcockSatans Banker. Hier wird das weltweite Finanznetzwerk der Schulden und Kriege in chronologischer, leicht verständlicher Reihenfolge. Das Tavistock Institut Auftrag Manipulation Politik Gehirnwäsche Tavistock-Institut USA Geschichte Zeitgeschichte Verschwörung Sozialwissenschaften Verwaltung

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2004 Gelnhausen Fischer (J. K.), Gelnhausen 2004 Softcover 400 S. 21 x 14,8 x 2 cm ISBN: 3941956116 (EAN: 9783941956117 / 978-3941956117)


Zustand: gebraucht - sehr gut, Das Tavistock-Institut - AuftragManipulation Entdecken Sie die wahre, bisher verschwiegene Geschichte des 20. Jahrhunderts, gelangen Sie zu einem besseren Verständnis der Irrationalität moderner Politik . Das Tavistock-Institut hatte eine tiefgreifende Wirkung auf die moralische, geistige, kulturelle, politische und wirtschaftliche Politik der USA und Großbritanniens mehr lesen ...
Schlagworte: Das Tavistock-Institut - AuftragManipulation Entdecken Sie die wahre, bisher verschwiegene Geschichte des 20. Jahrhunderts, gelangen Sie zu einem besseren Verständnis der Irrationalität moderner Politik . Das Tavistock-Institut hatte eine tiefgreifende Wirkung auf die moralische, geistige, kulturelle, politische und wirtschaftliche Politik der USA und Großbritanniens. Keine Institution hat mehr dafür getan, die USA mittels Propaganda in den Ersten Weltkrieg hineinzutricksen. Fast die gleichen Taktiken wurden von den Sozialwissenschaftlern des Tavistock-Instituts angewendet, um die USA in den Zweiten Weltkrieg und die Kriege gegen Korea, Vietnam, Serbien und den Irak zu hetzen. Die Völker waren und sind sich dessen nicht bewußt, daß sie ständig indoktriniert und manipuliert, daß sie gehirngewaschen wurden und werden. Der Ursprung dieser Gehirnwäsche , dieser nach innen gerichteten Konditionierung , wird im vorliegenden Buch mit zahlreichen Originalzitaten und Quellenbelegen geschildert. Der Niedergang der europäischen Monarchien, die bolschewistische Revolution, der Erste und Zweite Weltkrieg, die krankhaften Konvulsionen in Religion, Moral und Familienleben, im Wirtschaftsleben und in der politischen Moral; die Dekadenz in Musik und Kunst - all dies kann auf Massenindoktrinierung zurückgeführt werden, geplant und ausgeführt von den Sozialwissenschaftlern des Tavistock-Instituts. Ein prominenter Mitarbeiter des Institutes war Eduard Bernays, ein Neffe Sigmund Freuds. Dr. Joseph Goebbels und der Kommunist Willy Münzenberg waren seine gelehrigen Schüler. Das vorliegende Buch ist die weiterführende Ergänzung des Werkes Das Komitee der 300 von Dr. John Coleman. Es besticht durch eine Vielzahl von historischen Originalzitaten, seine Aussagen sind durch Quellenangaben belegt. Das ist das grundlegende Buch zur Meinungsmanipulation, die weltweit ausgeführt wird durch die Presse, Politiker, Medien. Durch Meinungsmanipulation wurde die Welt in den Ersten und den Zweiten Weltkrieg gehetzt, und die Manipulation hat seitdem nicht aufgehört. Heute werden Kriege immer noch mit denselben Mechanismen inszeniert und angefacht. Manche Politiker erweisen sich als bezahlte Lügner, Regierungsprogramme werden Meinungs-Manipulationsinstituten gekauft, und wir als Steuerzahler sollen weltweit Kriege finanzieren - kein Wunder, dass wir keinen Frieden finden. Dr. John Coleman enthüllte die Machenschaften des Tavistock Instituts und seinen mannigfachen Ausläufern schon im Jahr 1969. Seitdem hat sich das Netz noch weiter vergrössert. Dieses Buch ist ein absoluter Klassiker, weltweiter Bestseller - und sollte von jedem gelesen werden. 5 Sterne von mir ! Weitere Buchtips für LeserDie anderen Bücher von Dr. John Coleman, Das Komitee der 300die Hierarchie der Verschwörer. Der Club of Romedie grösste Denkfabrik der Neuen Weltordnung; sowie Andrew Carrington HitchcockSatans Banker. Hier wird das weltweite Finanznetzwerk der Schulden und Kriege in chronologischer, leicht verständlicher Reihenfolge. Das Tavistock Institut: Auftrag: Manipulation von Dr. John Coleman (Autor) Politik Gehirnwäsche Tavistock-Institut USA Geschichte Zeitgeschichte Verschwörung Sozialwissenschaften Verwaltung

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Praxishandbuch zur Akupunkt-Massage nach Penzel am Pferd von Ingrid Uta Krause Veterinärmedizin Akupunktur TCM Veterinärmediziner Klinische Fächer Pathologie Veterinärmedizin Pferd Alternative Heilverfahren Akupunkt-Massage APM Medizin Veterinärmedizin Penzel Pferd Tiermedizin Horses Cheval Die Akupunkt-Massage nach Penzel am Pferd ist eine sanfte, energetische Regulationstherapie, die auf dem Regelwerk der klassischen Energielehre beruht. Die APM ist eine Behandlung ohne Nadelreize oder Manipulation. Der Therapieansatz erfolgt mit sanftem Druck mit einem Massagestäbchen erntlang der Meridiane, die einen Energiemangel aufweisen. Das Arbeitshandbuch soll dem ausgebildeten Therapeuten die tägliche Arbeit am Pferd erleichtern. Kurz und sachlich formuliert werden die Energielehre und die wichtigsten Bestandteile der APM nach Penzel am Pferd erklärt. Das Konzept: Das Praxishandbuch zur AKUPUNKT-MASSAGE nach Penzel (APM) am Pferd soll dem ausgebildeten Thera­peu­ten die tägliche Arbeit am Pferd erleichtern. Kurz und sachlich formuliert, werden die Energielehre, die wichtigsten Bestandteile der APM nach Penzel am Pferd und die Farblichtbehandlung erklärt. Neben der klassischen Meridiankunde werden auch die Narbenbehandlung, die sanfte Wirbelsäulen- und Gelenk- pflege sowie die Lehre der Fünf-Wandlungsphasen in Bezug zur Skala der Ausbildung erläutert. Zusätzlich ein Beitrag zum „Problem Sattel“ Die Behandlungsmethode: Aus der Sichtweise der APM nach Penzel am Pferd ist jede Erkrankung Ausdruck einer Ener­gie­­flussstörung. Somit ist das Bestreben des Behandlers, diese Energie­flussstörung zu beheben. Die APM ist stets eine Behandlung, ohne Nadelreize oder Manipulationen. Der Therapiereiz erfolgt durch Ausstreichungen mit einem Massagestäbchen mittels sanftem Druck oder mit einer Farblichtlampe entlang der Meridiane, die einen Energie­mangel aufweisen. Veterinärmedizin Akupunktur TCM Veterinärmediziner Klinische Fächer Pathologie Veterinärmedizin Pferd Alternative Heilverfahren Akupunkt-Massage APM Medizin Veterinärmedizin Penzel Pferd Tiermedizin Horses Cheval ISBN-10 3-9808835-4-X / 398088354X ISBN-13 978-3-9808835-4-2 / 9783980883542

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Ingrid Uta Krause
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Auflage: 2. Penzel Auflage: 2. Softcover 132 S. 20,8 x 14,8 x 0,8 cm ISBN: 398088354X (EAN: 9783980883542 / 978-3980883542)


Zustand: gebraucht - sehr gut, Die Akupunkt-Massage nach Penzel am Pferd ist eine sanfte, energetische Regulationstherapie, die auf dem Regelwerk der klassischen Energielehre beruht. Die APM ist eine Behandlung ohne Nadelreize oder Manipulation. Der Therapieansatz erfolgt mit sanftem Druck mit einem Massagestäbchen erntlang der Meridiane, die einen Energiemangel aufweisen. Das Arbeitshandbuch soll mehr lesen ...
Schlagworte: Veterinärmedizin Akupunktur TCM Veterinärmediziner Klinische Fächer Pathologie Veterinärmedizin Pferd Alternative Heilverfahren Akupunkt-Massage APM Medizin Veterinärmedizin Penzel Pferd Tiermedizin Horses Cheval Die Akupunkt-Massage nach Penzel am Pferd ist eine sanfte, energetische Regulationstherapie, die auf dem Regelwerk der klassischen Energielehre beruht. Die APM ist eine Behandlung ohne Nadelreize oder Manipulation. Der Therapieansatz erfolgt mit sanftem Druck mit einem Massagestäbchen erntlang der Meridiane, die einen Energiemangel aufweisen. Das Arbeitshandbuch soll dem ausgebildeten Therapeuten die tägliche Arbeit am Pferd erleichtern. Kurz und sachlich formuliert werden die Energielehre und die wichtigsten Bestandteile der APM nach Penzel am Pferd erklärt. Das Konzept: Das Praxishandbuch zur AKUPUNKT-MASSAGE nach Penzel (APM) am Pferd soll dem ausgebildeten Thera­peu­ten die tägliche Arbeit am Pferd erleichtern. Kurz und sachlich formuliert, werden die Energielehre, die wichtigsten Bestandteile der APM nach Penzel am Pferd und die Farblichtbehandlung erklärt. Neben der klassischen Meridiankunde werden auch die Narbenbehandlung, die sanfte Wirbelsäulen- und Gelenk- pflege sowie die Lehre der Fünf-Wandlungsphasen in Bezug zur Skala der Ausbildung erläutert. Zusätzlich ein Beitrag zum „Problem Sattel“ Die Behandlungsmethode: Aus der Sichtweise der APM nach Penzel am Pferd ist jede Erkrankung Ausdruck einer Ener­gie­­flussstörung. Somit ist das Bestreben des Behandlers, diese Energie­flussstörung zu beheben. Die APM ist stets eine Behandlung, ohne Nadelreize oder Manipulationen. Der Therapiereiz erfolgt durch Ausstreichungen mit einem Massagestäbchen mittels sanftem Druck oder mit einer Farblichtlampe entlang der Meridiane, die einen Energie­mangel aufweisen. Veterinärmedizin Akupunktur TCM Veterinärmediziner Klinische Fächer Pathologie Veterinärmedizin Pferd Alternative Heilverfahren Akupunkt-Massage APM Medizin Veterinärmedizin Penzel Pferd Tiermedizin Horses Cheval ISBN-10 3-9808835-4-X / 398088354X ISBN-13 978-3-9808835-4-2 / 9783980883542

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Rootkits. Windows-Kernel unterwandern von Greg Hoglund, James Butler Rootkits Das Buch ist absolut genial. Wer in die Programmierung von Rootkits einsteigen möchte, ist mit diesem Buch 1A bedient. Die Autoren haben einen angenehmen Schreibstil. Von simplen WindowsHooks, über Usermode IAT-Hooking bis zum überragenden Kernelpatching wird alles gut erklärt. Die meisten Beispiele können von www.roorkit.com runtergeladen werden. Wer dieses Buch durcharbeitet hat danach ein sehr gutes Rüstzeug um tiefer in die Materie einzusteigen. Vorraussetzungen sind gute C-Kenntnisse, sowie grundlegende Kenntnisse in Assembler (IA32), ein tief gehendes Verständnis des Windows-Betriebssystem ist von Vorteil, aber nicht unbedingt nötig. Ein gewisses KnowHow sollte aber auf jeden Fall da sein, da es sonst schwierig wird den Beispielen zu folgen. Ein absoluter Pluspunkt sind die wirklich funktionierenden Beispiele, welche gerade in solchen Büchern oft unvollständig bzw. funktionsunfähig sind, hier jedoch nicht. Also 5 Sterne - TOP! Greg Hoglund und James Butler sind Sicherheitsfreaks der ersten Stunde und waren mit die Ersten, die mit rootkit.com (Forum zum Reverse-Engineering und Rootkit-Entwicklung) auf Wirkungsweisen und mögliche Gefahren der Rootkits aufmerksam machten und Schutzmöglichkeiten diskutierten. Ein Buch zu Rootkits aus ihrer Hand ist ein Versprechen mit Garantie.

Mehr von Greg Hoglund James
Greg Hoglund James Butler
Rootkits. Windows-Kernel unterwandern von Greg Hoglund, James Butler Rootkits Das Buch ist absolut genial. Wer in die Programmierung von Rootkits einsteigen möchte, ist mit diesem Buch 1A bedient. Die Autoren haben einen angenehmen Schreibstil. Von simplen WindowsHooks, über Usermode IAT-Hooking bis zum überragenden Kernelpatching wird alles gut erklärt. Die meisten Beispiele können von www.roorkit.com runtergeladen werden. Wer dieses Buch durcharbeitet hat danach ein sehr gutes Rüstzeug um tiefer in die Materie einzusteigen. Vorraussetzungen sind gute C-Kenntnisse, sowie grundlegende Kenntnisse in Assembler (IA32), ein tief gehendes Verständnis des Windows-Betriebssystem ist von Vorteil, aber nicht unbedingt nötig. Ein gewisses KnowHow sollte aber auf jeden Fall da sein, da es sonst schwierig wird den Beispielen zu folgen. Ein absoluter Pluspunkt sind die wirklich funktionierenden Beispiele, welche gerade in solchen Büchern oft unvollständig bzw. funktionsunfähig sind, hier jedoch nicht. Also 5 Sterne - TOP! Greg Hoglund und James Butler sind Sicherheitsfreaks der ersten Stunde und waren mit die Ersten, die mit rootkit.com (Forum zum Reverse-Engineering und Rootkit-Entwicklung) auf Wirkungsweisen und mögliche Gefahren der Rootkits aufmerksam machten und Schutzmöglichkeiten diskutierten. Ein Buch zu Rootkits aus ihrer Hand ist ein Versprechen mit Garantie. ""Ein Rootkit ist ein Satz von Programmen und Code, der eine dauerhafte und nicht aufzuspürende Präsenz auf einem Computer erlaubt."" Aha. Klingt nicht gut. Zumindest für den Computer-Besitzer. Wie schon erwähnt, Hoglund und Butler betreiben rootkit.com und geben Kurse (Black-Hat-Sicherheitskonverenz) zum Thema rootkit, aus denen dieses Buch entstanden ist. Kernthema sind Windows-Rootkits, genauer Kernel-Rootkits, nicht nur oder eben nicht speziell das Eindringen eines Angreifers in ein Computersystem, sondern was ein Eindringling anstellen kann, um sein Tun auf dem infiltrierten Rechner zu verbergen. C-Vorkenntnisse sind beim Verständnis der Code-Beispiele von Nutzen, aber nicht zwingend notwendig. Los geht es mit einer Einführung in die rootkitsMotive der Angreifer, was rootkits sind, was nicht und was man mit ihnen machen kann. Dann klären die beiden Autoren die Frage,wie rootkits den Kernel unterwandern können, die Hardware-Connection, Hooking und Runtime-Patching. Weiter geht es dann mit geschichteten Treibern, der direkten Manipulation von Kernel-Objekten, Hardware-Manipulation, verborgene Kanäle und zuletzt, als Perspektiven-Switch vom Angreifer zum VerteidigerWie spürt man rootkits auf? Den Code zu den Beispielen erhält man über rootkit.com, Links dazu sind im Buch an den entsprechenden Stellen. Spannend und bedrohlich gleichzeitigRootkits. Das Standardwerk zu Funktionsweise, Entwicklung und Entdeckung von Rootkits für Windows 2000/XP. öffnet eine Tür, von der viele bisher keine Ahnung hatten. Gut, beispielhaft und fundiert dargestellt und mit und ohne C-Kenntnisse verständlich. Und last but not leastEins der besten und coolsten Computer-Buch-Cover der letzten Jahre! Dealers only, 1/2006 [] Mit einem Rootkit erlangt ein Angreifer vollständige Kontrolle über ein System - und das unentdeckt. Mit diesem Buch haben zwei führende Experten den ersten umfassenden Leitfaden zur Funktionsweise, zur Entwicklung und zum Aufspüren von Rootkits geschrieben. Greg Hoglund und James Butler enthüllen unveröffentlichte Informationen zu den offensiven Aspekten der Rootkit-Technologie. Sie zeigen detailliert, wie sich die Kernel von Windows XP und Windows 2000 übertragen lässt. Bei dem Buch handelt es sicherlich um ein Standardwerk was Rootkits unter Windows angeht. Sieht man einmal von den neusten Rootkits ab die auf Virtualisierungs-Ebene arbeiten, gibt das Buch eine sehr gute Einführung in das Thema. Besonders erwähnenswert ist meines Erachtens, dass die Codebeispiele so aufgebaut sind, dass sie jedermann/frau nachvollziehen kann. FazitEin muss für jeden den das Thema interessiert Rootkits. Windows-Kernel unterwandern von Greg Hoglund, James Butler # Broschiert345 Seiten # VerlagAddison-Wesley, München (Dezember 2006) # SpracheDeutsch # ISBN-103827325080 # ISBN-13978-3827325082 # Größe und/oder Gewicht23,8 x 16,8 x 2,6 cm Rootkits? rootkit.com! Und wenn es deutsch sein muss? Rootkits. Das Standardwerk zu Funktionsweise, Entwicklung und Entdeckung von Rootkits für Windows 2000/XP

2006 München Addison Wesley Verlag 2006 Softcover 345 S. 23,8 x 16,8 x 2,6 cm ISBN: 3827325080 (EAN: 9783827325082 / 978-3827325082)


Zustand: gebraucht - sehr gut, Ein Rootkit ist eine Sammlung von Softwarewerkzeugen, die nach dem Einbruch in ein Computersystem () installiert wird, um zukünftige Logins des Eindringlings zu verbergen, Prozesse zu verstecken und Daten mitzuschneiden. (). (Quelle: wikipedia.de) Mit einem Rootkit erlangt ein Angreifer also vollständige Kontrolle über ein System - und das unentdeckt. Rootkits sind s mehr lesen ...
Schlagworte: Computersicherheit Einbruch hacken Hacker Informatik EDV Programmiersprachen IDS Intrusion Netzwerksicherheit Ein Rootkit ist eine Sammlung von Softwarewerkzeugen, die nach dem Einbruch in ein Computersystem () installiert wird, um zukünftige Logins des Eindringlings zu verbergen, Prozesse zu verstecken und Daten mitzuschneiden. (). (Quelle: wikipedia.de) Mit einem Rootkit erlangt ein Angreifer also vollständige Kontrolle über ein System - und das unentdeckt. Rootkits sind sind also Sicherheits-Risiko Nr.1! Hoglund und Butler zeigen, wie die Betriebssystemkerne von Windows 2000 und XP mit Rootkits unterwandert werden - und wie derlei Angriffe entdeckt und abgewehrt werden können.Dieses Buch ist für Leser gedacht, die sich für Computersicherheit interessieren und sich einen realistischen Überblick über die Bedrohungen verschaffen möchten. Es wurde schon viel darüber geschrieben, wie Eindringlinge Zugriff auf Computersysteme erhalten, aber es wurde dabei wenig darüber ausgesagt, was diese Eindringlinge tun können, sobald sie erst einmal Zugang haben. Wie der Titel andeutet, erklären wir in diesem Buch, was ein Eindringling anstellen kann, um seine Anwesenheit auf dem geknackten Rechner zu verbergen. Wir glauben, dass die meisten Softwarehersteller, darunter auch Microsoft, Rootkits nicht ernst nehmen. Aus diesem Grund veröffentlichen wir dieses Buch. Für jemanden, der bereits mehrere Jahre mit Rootkits oder Betriebssystemen gearbeitet hat, ist der Inhalt nichts grundlegend Neues - aber den meisten Lesern sollte dieses Buch beweisen, dass Rootkits eine ernsthafte Bedrohung sind. Es sollte Ihnen zeigen, dass Ihr Virenscanner und Ihre Desktop-Firewall nicht ausreichen und dass ein Rootkit auf Ihren Rechner gelangen und dort Jahre verbleiben kann, ohne dass Sie etwas davon mitbekommen. Um unser Wissen über Rootkits am besten zu vermitteln, haben wir den größten Teil aus der Sichtweise eines Angreifers geschrieben, kehren aber zum Schluss zum Standpunkt des Verteidigers zurück. Dadurch, dass Sie die Ziele und Techniken der Angreifer kennen lernen, beginnen Sie auch die Schwächen Ihres Systems zu verstehen und erfahren, wie Sie sie mildern können. Die Lektüre dieses Buches hilft Ihnen, die Sicherheit Ihres Systems zu verstärken oder beim Erwerb von Sicherheitssoftware Entscheidungen auf einer sinnvollen Grundlage zu treffen. Dieses Buch ist absolut super aufgebaut und erklärt und Beschreibt alle wichtigen Bereiche zu dem Thema. Die Beispiele sind sehr ausführlich. Dieses Buch ist für jeden empfehlenswert, welcher in die Materie ""Rootkits"" einsteigen möchte. Es handelt sich hier um ein sehr mächtiges Buch. Man sollte ohne fortgeschrittene - sehr gute Programmierkenntnisse dieses Buch erst gar nicht anrühren. Es wird auf viele Arten der Manipulierung und des Hookings eingegangen, egal ob auf dem Userland (Detours, IAT, ) oder auf Kernelebene (Ring-0). Ich habe dieses Buch selbst nicht durchgelesen, da dieses Thema enorm an Zeit und Konzentration fordert wenn man damit noch nicht viel angestellt hat. Aber ich denke das ist so ziemlich das einzige (deutsche?) Buch, um dieses Thema, es wird auf sehr viel und vor allem sehr tief eingegangen, für Einsteiger so ziemlich die einzige Wahl und für Fortgeschrittene mit Sicherheit ein sehr nützliches Werkzeug als Nachschlagewerk. Das Thema Sicherheit steckt noch nicht genug in den Köpfen der Anwender. Auch viele Programmierer scheinen noch nicht genug damit beschäftigt haben. Wenn einfachste Anwendungssoftware nur mit Administrationsrechten funktioniert frag ich mich, wie sich die Endanwender eigentlich schützen sollen. Rootkits. Windows-Kernel unterwandern von Greg Hoglund, James Butler Das Buch ist absolut genial. Wer in die Programmierung von Rootkits einsteigen möchte, ist mit diesem Buch 1A bedient. Die Autoren haben einen angenehmen Schreibstil. Von simplen WindowsHooks, über Usermode IAT-Hooking bis zum überragenden Kernelpatching wird alles gut erklärt. Die meisten Beispiele können von www.roorkit.com runtergeladen werden. Wer dieses Buch durcharbeitet hat danach ein sehr gutes Rüstzeug um tiefer in die Materie einzusteigen. Vorraussetzungen sind gute C-Kenntnisse, sowie grundlegende Kenntnisse in Assembler (IA32), ein tief gehendes Verständnis des Windows-Betriebssystem ist von Vorteil, aber nicht unbedingt nötig. Ein gewisses KnowHow sollte aber auf jeden Fall da sein, da es sonst schwierig wird den Beispielen zu folgen. Ein absoluter Pluspunkt sind die wirklich funktionierenden Beispiele, welche gerade in solchen Büchern oft unvollständig bzw. funktionsunfähig sind, hier jedoch nicht. Also 5 Sterne - TOP! Greg Hoglund und James Butler sind Sicherheitsfreaks der ersten Stunde und waren mit die Ersten, die mit rootkit.com (Forum zum Reverse-Engineering und Rootkit-Entwicklung) auf Wirkungsweisen und mögliche Gefahren der Rootkits aufmerksam machten und Schutzmöglichkeiten diskutierten. Ein Buch zu Rootkits aus ihrer Hand ist ein Versprechen mit Garantie. ""Ein Rootkit ist ein Satz von Programmen und Code, der eine dauerhafte und nicht aufzuspürende Präsenz auf einem Computer erlaubt."" Aha. Klingt nicht gut. Zumindest für den Computer-Besitzer. Wie schon erwähnt, Hoglund und Butler betreiben rootkit.com und geben Kurse (Black-Hat-Sicherheitskonverenz) zum Thema rootkit, aus denen dieses Buch entstanden ist. Kernthema sind Windows-Rootkits, genauer Kernel-Rootkits, nicht nur oder eben nicht speziell das Eindringen eines Angreifers in ein Computersystem, sondern was ein Eindringling anstellen kann, um sein Tun auf dem infiltrierten Rechner zu verbergen. C-Vorkenntnisse sind beim Verständnis der Code-Beispiele von Nutzen, aber nicht zwingend notwendig. Los geht es mit einer Einführung in die rootkitsMotive der Angreifer, was rootkits sind, was nicht und was man mit ihnen machen kann. Dann klären die beiden Autoren die Frage,wie rootkits den Kernel unterwandern können, die Hardware-Connection, Hooking und Runtime-Patching. Weiter geht es dann mit geschichteten Treibern, der direkten Manipulation von Kernel-Objekten, Hardware-Manipulation, verborgene Kanäle und zuletzt, als Perspektiven-Switch vom Angreifer zum VerteidigerWie spürt man rootkits auf? Den Code zu den Beispielen erhält man über rootkit.com, Links dazu sind im Buch an den entsprechenden Stellen. Spannend und bedrohlich gleichzeitigRootkits. Das Standardwerk zu Funktionsweise, Entwicklung und Entdeckung von Rootkits für Windows 2000/XP. öffnet eine Tür, von der viele bisher keine Ahnung hatten. Gut, beispielhaft und fundiert dargestellt und mit und ohne C-Kenntnisse verständlich. Und last but not leastEins der besten und coolsten Computer-Buch-Cover der letzten Jahre! Dealers only, 1/2006 [] Mit einem Rootkit erlangt ein Angreifer vollständige Kontrolle über ein System - und das unentdeckt. Mit diesem Buch haben zwei führende Experten den ersten umfassenden Leitfaden zur Funktionsweise, zur Entwicklung und zum Aufspüren von Rootkits geschrieben. Greg Hoglund und James Butler enthüllen unveröffentlichte Informationen zu den offensiven Aspekten der Rootkit-Technologie. Sie zeigen detailliert, wie sich die Kernel von Windows XP und Windows 2000 übertragen lässt. Bei dem Buch handelt es sicherlich um ein Standardwerk was Rootkits unter Windows angeht. Sieht man einmal von den neusten Rootkits ab die auf Virtualisierungs-Ebene arbeiten, gibt das Buch eine sehr gute Einführung in das Thema. Besonders erwähnenswert ist meines Erachtens, dass die Codebeispiele so aufgebaut sind, dass sie jedermann/frau nachvollziehen kann. FazitEin muss für jeden den das Thema interessiert Rootkits. Windows-Kernel unterwandern von Greg Hoglund, James Butler # Broschiert 345 Seiten # Verlag Addison-Wesley, München (Dezember 2006) # Sprache Deutsch # ISBN-10 3827325080 # ISBN-13 978-3827325082 # Größe und/oder Gewicht 23,8 x 16,8 x 2,6 cm Rootkits? rootkit.com! Und wenn es deutsch sein muss? Rootkits. Das Standardwerk zu Funktionsweise, Entwicklung und Entdeckung von Rootkits für Windows 2000/XP Computersicherheit Einbruch hacken Hacker Informatik EDV Programmiersprachen IDS Intrusion Netzwerksicherheit ISBN-10 3-8273-2508-0 / 3827325080 ISBN-13 978-3-8273-2508-2 / 9783827325082

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awk & sed . Die Profitools zur Dateibearbeitung und -editierung von Helmut Herold awk und sed sind die Werkzeuge zur Dateianalyse und -manipulation. Mit ihnen können Programmierer und Adminstratoren ihre täglichen Aufgaben leicht und elegant durchführen. Dieses handliche Praxisbuch bietet einen awk-Schnellkurs und zeigt die Aufrufmöglichkeiten von sed. Die vollständige Beschreibung der Tools sowie zahlreiche Anwendungsbeispiele runden die Darstellung ab.  awk und sed - Datenanalyse und -manipulation auf die elegante Art! Dieses Buch stellt die mächtigen Linux-Unix-Werkzeuge awk und sed vor, die jeder, der mit diesen Systemen arbeitet, beherrschen sollte. Mit der Sprache awk lassen sich Dateien nach bestimmten vorgegebenen regulären Ausdrücken durchsuchen und entsprechende Aktionen anstoßen. sed (Stream-Editor) liest Editieranweisungen aus der Kommandozeile aus und wird meist für systematische, sich wiederholende Textmanipulationen eingesetzt. Aus dem Inhaltawk-Schnellkurs Die Sprache awk Unterschiede zur alten Version sed-Aufruf sed-Editieranweisungen Zusammenspiel mit anderen Programmen Anwendungsbeispiele Der AutorNach mehrjähriger Tätigkeit an der Siemens-Technik-Akademie und bei der SuSE Linux GmbH unterrichtet Prof. Dr. Herold zur Zeit an der FH Nürnberg

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Helmut Herold
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2003 München Addison Wesley Verlag 2003 Softcover 288 S. 20,6 x 14,8 x 2,2 cm ISBN: 3827320941 (EAN: 9783827320940 / 978-3827320940)


Zustand: gebraucht - sehr gut, awk und sed sind die Werkzeuge zur Dateianalyse und -manipulation. Mit ihnen können Programmierer und Adminstratoren ihre täglichen Aufgaben leicht und elegant durchführen. Dieses handliche Praxisbuch bietet einen awk-Schnellkurs und zeigt die Aufrufmöglichkeiten von sed. Die vollständige Beschreibung der Tools sowie zahlreiche Anwendungsbeispiele runden die Darstell mehr lesen ...
Schlagworte: awk und sed sind die Werkzeuge zur Dateianalyse und -manipulation. Mit ihnen können Programmierer und Adminstratoren ihre täglichen Aufgaben leicht und elegant durchführen. Dieses handliche Praxisbuch bietet einen awk-Schnellkurs und zeigt die Aufrufmöglichkeiten von sed. Die vollständige Beschreibung der Tools sowie zahlreiche Anwendungsbeispiele runden die Darstellung ab. awk und sed - Datenanalyse und -manipulation auf die elegante Art! Dieses Buch stellt die mächtigen Linux-Unix-Werkzeuge awk und sed vor, die jeder, der mit diesen Systemen arbeitet, beherrschen sollte. Mit der Sprache awk lassen sich Dateien nach bestimmten vorgegebenen regulären Ausdrücken durchsuchen und entsprechende Aktionen anstoßen. sed (Stream-Editor) liest Editieranweisungen aus der Kommandozeile aus und wird meist für systematische, sich wiederholende Textmanipulationen eingesetzt. Aus dem Inhaltawk-Schnellkurs Die Sprache awk Unterschiede zur alten Version sed-Aufruf sed-Editieranweisungen Zusammenspiel mit anderen Programmen Anwendungsbeispiele Der AutorNach mehrjähriger Tätigkeit an der Siemens-Technik-Akademie und bei der SuSE Linux GmbH unterrichtet Prof. Dr. Herold zur Zeit an der FH Nürnberg ""Software-Engineering"". Bei Addison-Wesley hat er zahlreiche erfolgreiche Bücher zu den Themen Linux und Unix veröffentlicht. awk & sed . Die Profitools zur Dateibearbeitung und -editierung Helmut Herold

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Manipulation peripherer Nerven: Osteopatische Diagnostik und Therapie [Gebundene Ausgabe] von Jean-Pierre Barral (Autor), Alain Croibier

Mehr von Jean-Pierre Barral Alain
Jean-Pierre Barral (Autor), Alain Croibier
Manipulation peripherer Nerven: Osteopatische Diagnostik und Therapie [Gebundene Ausgabe] von Jean-Pierre Barral (Autor), Alain Croibier

Auflage: 1 (11. November 2004) Heidelberg Urban & Fischer Verlag/Elsevier GmbH Auflage: 1 (11. November 2004) Softcover 304 S. 27,4 x 20 x 2,4 cm ISBN: 3437550012 (EAN: 9783437550010 / 978-3437550010)


Zustand: gebraucht - sehr gut, Das trifft den Nerv BeschreibungPraxisnah und detailliert werden Störungen von Plexus und Nerven, die Dysfunktionen verursachen können, unter anatomischen, physiologischen und pathologischen Aspekten dargestellt. Untersuchungs- und Behandlungstechniken werden schrittweise beschrieben und mit zahlreichen Fotos und Zeichnungen verdeutlicht. Aus dem Inhalt - Anatomie un mehr lesen ...
Schlagworte: Das trifft den Nerv BeschreibungPraxisnah und detailliert werden Störungen von Plexus und Nerven, die Dysfunktionen verursachen können, unter anatomischen, physiologischen und pathologischen Aspekten dargestellt. Untersuchungs- und Behandlungstechniken werden schrittweise beschrieben und mit zahlreichen Fotos und Zeichnungen verdeutlicht. Aus dem Inhalt - Anatomie und Physiologie des peripheren Nervensystems - Mechanisch funktionelle Störungen peripherer Nerven - Funktionelle Pathologie peripherer Nerven - Manipulationsprinzipien - Behandlung und Untersuchung von Plexus cervicalis, Plexus brachialis, Plexus lumbalis, Plexus sacralis sowie den jeweiligen Ästen. Inhaltsangabe Anatomie und Physiologie des peripheren Nervensystems 1.1 Unterschiedliche Arten von Nerven 1.2 Spinalnerven 1.3 Ausbreitungsgebiete der Nerven 1.4 Nervenfasern und Nervenscheiden 1.5 Periphere Nervenstämme 1.6 Gefäßversorgung 1.7 Innervation 1.8 Axonaler Transport 2 Mechanisch-funktionelle Störungen peripherer Nerven 2.1 Mechanische Eigenschaften 2.2 Klassifikation von Nervenschäden 2.3 Traumatische Läsionen 2.4 Druckschäden (Läsionen durch Kompression) 2.5 Engpass- oder Kompressionssyndrome 3 Funktionelle Pathologie peripherer Nerven 3.1 Funktionelle Neuropathologie 3.2 Bindegewebefunktionen 3.3 Ernährung und Stoffwechsel peripherer Nerven 3.4 Mechanische Eigenschaften des Nervengewebes 3.5 Grundsubstanz (Matrix) der Nervenzellen 3.6 Propriozeption 3.6 Elektromagnetische Eigenschaften 3.7 Neuro-psycho-emotionale Beziehungen 4 Manipulation peripherer Nerven - Behandlungsgrundlagen 4.1 Grundprinzipien 4.2 Nervenpalpation 4.3 Wirkungen osteopathischer Manipulationen 4.4 Indikationen 4.5 Kontraindikationen 4.6 …Bewegungsapparat - Bewegungssystem;Bewegungssystem ( Bewegungsapparat );Bewegungsstörung;Störung (medizinisch) / Bewegungsstörung;Manuelle Medizin;Medizin / Atlanten

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AORT - Autonome Osteopathische Repositionstechnik: Behandlung über Triggerpunkte und Positionierung von Raphael van Assche Manuelle Medizin Die Autonome Osteopathische Repositionstechnik (AORT) basiert auf der bekannten Strain-Counterstrain-Methode von Lawrence H. Jones. Das Prinzip der AORT ist die sanfte Korrektur von Gelenkdysfunktionen ohne Manipulation oder Kraftanwendung - eine für den Patienten schonende Technik, die auch bei Problemfällen angewandt werden kann. Über Triggerpunkte werden mögliche Gelenkdysfunktionen diagnostiziert und lokalisiert. Die Positionierung dieser schmerzhaften Strukturen in eine schmerzfreie Stellung ist Basis der Behandlung, sie kann durch Transversalimpulse und postisometrische Relaxation ergänzt werden. Die Repositionierung regt die Selbstheilung des Körpers an und führt zur Lösung der Spannungen und muskulären Fehlfunktionen. Leicht erlernbar Einfache und effektive Anwendung in der täglichen Praxis Praxisrelevante Darstellung Diagnose und Therapie auf einen Blick Verständlich erklärt Raphael van Assche ist Mitbegründer und Direktor der Wiener Schule für Osteopathie. Seit über 15 Jahren praktiziert und lehrt er AORT in Europa. Pharmazie Naturheilkunde Physiotherapie Ergotherapie Behandlungstechniken Osteopathie Manuelle Therapie Osteopathie Osteopath Manipulationstherapie Triggerpunkt AORT Autonome Osteopathische Repositionstechnik Behandlung über Triggerpunkte und Positionierung

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Raphael van Assche Mitbegründer Direktor der Wiener Schule für Osteopathie medizinisches Grundwissen Therapeuten
AORT - Autonome Osteopathische Repositionstechnik: Behandlung über Triggerpunkte und Positionierung von Raphael van Assche Manuelle Medizin Die Autonome Osteopathische Repositionstechnik (AORT) basiert auf der bekannten Strain-Counterstrain-Methode von Lawrence H. Jones. Das Prinzip der AORT ist die sanfte Korrektur von Gelenkdysfunktionen ohne Manipulation oder Kraftanwendung - eine für den Patienten schonende Technik, die auch bei Problemfällen angewandt werden kann. Über Triggerpunkte werden mögliche Gelenkdysfunktionen diagnostiziert und lokalisiert. Die Positionierung dieser schmerzhaften Strukturen in eine schmerzfreie Stellung ist Basis der Behandlung, sie kann durch Transversalimpulse und postisometrische Relaxation ergänzt werden. Die Repositionierung regt die Selbstheilung des Körpers an und führt zur Lösung der Spannungen und muskulären Fehlfunktionen. Leicht erlernbar Einfache und effektive Anwendung in der täglichen Praxis Praxisrelevante Darstellung Diagnose und Therapie auf einen Blick Verständlich erklärt Raphael van Assche ist Mitbegründer und Direktor der Wiener Schule für Osteopathie. Seit über 15 Jahren praktiziert und lehrt er AORT in Europa. Pharmazie Naturheilkunde Physiotherapie Ergotherapie Behandlungstechniken Osteopathie Manuelle Therapie Osteopathie Osteopath Manipulationstherapie Triggerpunkt AORT Autonome Osteopathische Repositionstechnik Behandlung über Triggerpunkte und Positionierung

2001 Stuttgart Karl F. Haug Fachbuchverlag 2001 Softcover 342 S. 241x170x19 mm ISBN: 3830470797 (EAN: 9783830470793 / 978-3830470793)


Zustand: gebraucht - sehr gut, strain-Counterstrain-Methode Lawrence H. Jones sanfte Korrektur von Gelenkdysfunktionen ohne Manipulation oder Kraftanwendung für den Patienten schonende Technik Problemfälle Triggerpunkte Gelenkdysfunktionen diagnostiziert und lokalisiert Positionierung dieser schmerzhaften Strukturen in eine schmerzfreie Stellung Transversalimpulse postisometrische Relaxation Repos mehr lesen ...
Schlagworte: strain-Counterstrain-Methode Lawrence H. Jones sanfte Korrektur von Gelenkdysfunktionen ohne Manipulation oder Kraftanwendung für den Patienten schonende Technik Problemfälle Triggerpunkte Gelenkdysfunktionen diagnostiziert und lokalisiert Positionierung dieser schmerzhaften Strukturen in eine schmerzfreie Stellung Transversalimpulse postisometrische Relaxation Repositionierung regt die Selbstheilung des Körpers an Lösung der Spannungen und muskulären Fehlfunktionen AORT - ein gutes Buch aber ohne entsprechendes medizinisches Grundwissen nur schwer nutzbar. Wenn Kenntnisse vorhanden und Fachbegriffe bekannt sind, ist die Technik schnell verstanden. Viele Bilder mit Angaben über Position des Patienten und des Therapeuten erleichtern die Verwendung von AORT. AORT - Autonome Osteopathische RepositionstechnikBehandlung über Triggerpunkte und Positionierung Raphael van Assche Manuelle Medizin Osteopathie Wirbelsäule Transversalimpulse postisometrische Relaxation schmerzfreie Stellung Repositionierung Selbstheilung Die Autonome Osteopathische Repositionstechnik (AORT) basiert auf der bekannten Strain-Counterstrain-Methode von Lawrence H. Jones. Das Prinzip der AORT ist die sanfte Korrektur von Gelenkdysfunktionen ohne Manipulation oder Kraftanwendung - eine für den Patienten schonende Technik, die auch bei Problemfällen angewandt werden kann. Über Triggerpunkte werden mögliche Gelenkdysfunktionen diagnostiziert und lokalisiert. Die Positionierung dieser schmerzhaften Strukturen in eine schmerzfreie Stellung ist Basis der Behandlung, sie kann durch Transversalimpulse und postisometrische Relaxation ergänzt werden. Die Repositionierung regt die Selbstheilung des Körpers an und führt zur Lösung der Spannungen und muskulären Fehlfunktionen. Raphael van Assche ist Mitbegründer und Direktor der Wiener Schule für Osteopathie. Seit über 15 Jahren praktiziert und lehrt er AORT in Europa. AORT - ein gutes Buch aber ohne entsprechendes medizinisches Grundwissen nur schwer nutzbar. Wenn Kenntnisse vorhanden und Fachbegriffe bekannt sind, ist die Technik schnell verstanden. Viele Bilder mit Angaben über Position des Patienten und des Therapeuten erleichtern die Verwendung von AORT.

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Die neue Weltordnung - Band 1: Durch Manipulation in die globale Versklavung (Gebundene Ausgabe) von Traugott Ickerroth (Autor)

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Traugott Ickerroth (Autor)
Die neue Weltordnung - Band 1: Durch Manipulation in die globale Versklavung (Gebundene Ausgabe) von Traugott Ickerroth (Autor)

2011 Argo 2011 Hardcover 290 S. 22,4 x 15,4 x 2,4 cm ISBN: 3941800116 (EAN: 9783941800113 / 978-3941800113)


Zustand: gebraucht - sehr gut, Wir werden versklavt. Hierzu dient Manipulation. Der vorliegende Band ist eine Zusammenstellung einer Vielzahl von Manipulationen, denen wir täglich ausgesetzt sind. Ob wir es wissen oder nicht. Daher muß der erste Schritt eine Bewußtmachung dieser offenen und versteckten Beeinflussung sein. Danach müssen wir fragen, was wir dagegen tun können. Daß wir etwas unterneh mehr lesen ...
Schlagworte: Wir werden versklavt. Hierzu dient Manipulation. Der vorliegende Band ist eine Zusammenstellung einer Vielzahl von Manipulationen, denen wir täglich ausgesetzt sind. Ob wir es wissen oder nicht. Daher muß der erste Schritt eine Bewußtmachung dieser offenen und versteckten Beeinflussung sein. Danach müssen wir fragen, was wir dagegen tun können. Daß wir etwas unternehmen müssen, wird beim Lesen dieses ersten Teils des zweibändigen Werkes Die Neue Weltordnung deutlich. Wir sollten uns dringend der Verantwortung als höchster Souverän bewußt werden und unsere mächtige Stimme erheben. Davor fürchtet sich die globale Elite, welche in uns nur willige Sklaven zur materiellen und energetischen Ausbeutung sieht. Wenn es uns in der breiten Masse gelingt, hier aktiv zu werden, haben wir eine große Aussicht auf Erfolg, da wir von einem nachhaltigen Bewußtseinswandel unterstützt, ja getragen werden. Wir stehen kurz vor dem Zusammenbruch der alten Systeme, überall knackt es im Gebälk; viele sind unzufrieden mit dem derzeitigen Zustand und spüren eine innere Unruhe. Daher versucht man uns primär über bestimmte Frequenzen ruhig zu stellen.

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Manipulation von Wirbelsäule, Thorax und Becken: Osteopathische Diagnostik und Therapie von Peter Gibbons und Philip Tehan HVLA-Techniken: Handgriff für Handgriff zum ErfolgDen Schwerpunkt des Buches bilden die ausführlichen und leicht nachvollziehbaren Darstellungen der einzelnen Manipulationen der Wirbelsäule, des Brustkorbs, der Rippen sowie des Beckens. Einen echten Zusatznutzen bietet Ihnen die beiliegende CD-ROM. Sie enthält fast alle Techniken als Videosequenzen und hilft Ihnen die exakte Handstellung und Ausführung live sehen und nachvollziehen zu können. Die gelungene Kombination aus Buch und CD macht es Ihnen möglich, die Techniken schnell und effektiv in die Praxis umzusetzen.

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Peter Gibbons und Philip Tehan
Manipulation von Wirbelsäule, Thorax und Becken: Osteopathische Diagnostik und Therapie von Peter Gibbons und Philip Tehan HVLA-Techniken: Handgriff für Handgriff zum ErfolgDen Schwerpunkt des Buches bilden die ausführlichen und leicht nachvollziehbaren Darstellungen der einzelnen Manipulationen der Wirbelsäule, des Brustkorbs, der Rippen sowie des Beckens. Einen echten Zusatznutzen bietet Ihnen die beiliegende CD-ROM. Sie enthält fast alle Techniken als Videosequenzen und hilft Ihnen die exakte Handstellung und Ausführung live sehen und nachvollziehen zu können. Die gelungene Kombination aus Buch und CD macht es Ihnen möglich, die Techniken schnell und effektiv in die Praxis umzusetzen.

2004 Urban & Fischer Verlag/Elsevier GmbH 2004 Softcover 224 S. 26,6 x 19,6 x 1,2 cm ISBN: 343756840X (EAN: 9783437568404 / 978-3437568404)


Zustand: gebraucht - sehr gut, HVLA-Techniken: Handgriff für Handgriff zum Erfolg Den Schwerpunkt des Buches bilden die ausführlichen und leicht nachvollziehbaren Darstellungen der einzelnen Manipulationen der Wirbelsäule, des Brustkorbs, der Rippen sowie des Beckens. Einen echten Zusatznutzen bietet Ihnen die beiliegende CD-ROM. Sie enthält fast alle Techniken als Videosequenzen und hilft Ihnen d mehr lesen ...
Schlagworte: Naturheilkunde Physiotherapie Ergotherapie Behandlungstechniken Osteopathie Becken Anatomie HumanMedizin Ganzheitsmedizin Mediziner Klinische Fächer Osteopathie Thorax Wirbelsäule Medizin Pharmazie HVLA-Techniken: Handgriff für Handgriff zum Erfolg Den Schwerpunkt des Buches bilden die ausführlichen und leicht nachvollziehbaren Darstellungen der einzelnen Manipulationen der Wirbelsäule, des Brustkorbs, der Rippen sowie des Beckens. Einen echten Zusatznutzen bietet Ihnen die beiliegende CD-ROM. Sie enthält fast alle Techniken als Videosequenzen und hilft Ihnen die exakte Handstellung und Ausführung live sehen und nachvollziehen zu können. Die gelungene Kombination aus Buch und CD macht es Ihnen möglich, die Techniken schnell und effektiv in die Praxis umzusetzen. Peter Gibbons ist Professor für Osteopathische Medizin an der Victoria Universität in Melbourne. Philip Tehan unterrichtet als Dozent für Osteopathische Medizin an der Victoria Universität in Melbourne. Inhalt: 1 HVLA-Impulstechniken - eine osteopathische Perspektive 1.1 Einführung 1.2 Grundgedanken und Technik der Osteopathie 1.2.1 Die Diagnose der somatischen Dysfunktion 1.2.2 Bestimmung der somatischen Dysfunktion anhand des Schemas A-B-G-G 1.2.3 Die somatische Dysfunktion und osteopathische Manipulationstechniken 1.3 Kinematik und gekoppelte Bewegungen der Wirbelsäule 1.3.1 Biomechanik 1.3.2 Gekoppelte Bewegung 1.3.3 Fazit 1.4 Positionieren und Verriegeln der Wirbelsäule 1.4.1 Halswirbelsäule 1.4.2 Brust- und Lendenwirbelsäule 1.5 Sicherheitsaspekte bei HVLA-Techniken 1.5.1 Komplikationen 1.5.2 Kontraindikationen 1.5.3 Vertebrobasiläre Insuffizienz 1.5.4 Instabilität der oberen Halswirbelsäule 1.5.5 Fazit 1.6 Überlegungen zum Einsatz von HVLA-Techniken 1.6.1 Osteopathische Therapiemodelle 1.6.2 Kavitation bei HVLA-Techniken 1.6.3 Indikationen für die Verwendung von HVLA-Techniken 1.6.4 Die Forschungslage 1.6.5 Fazit 1.7 Forschung zur Validierung der klinischen Praxis 1.7.1 Warum Forschen? 1.7.2 Forschungsschwerpunkt 1.7.3 Klassifikation der Patienten 1.7.4 Die Ergebnismessung 1.7.5 Fazit 2 HVLA-Techniken an Wirbelsäule und Thorax 2.1 Halswirbelsäule und HWS-BWS-Übergang 2.1.1 Griffe und Handpositionen 2.1.2 Art. atlantooccipitalis C0-C1: Kontaktpunkt Okziput 2.1.3 Art. atlantooccipitalis C0-C1: Kontaktpunkt Atlas 2.1.4 Art. atlantoaxialis C1-C2 2.1.5 Art. atlantoaxialis C1-C2 2.1.6 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.7 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.8 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.9 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.10 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.11 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.12 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.13 Halswirbelsäule C2-C7 2.1.14 HWS-BWS-Übergang C7-Th3 2.1.15 HWS-BWS-Übergang C7-Th3 2.1.16 HWS-BWS-Übergang C7-Th3 2.1.17 HWS-BWS-Übergang C7-Th3 2.2 Brustwirbelsäule und Brustkorb 2.2.1 Haltungen des Patienten für Techniken im Sitzen und in Rückenlage 2.2.2 Positionen der Hand zur Ausführung von Techniken in Rückenlage des Patienten 2.2.3 Brustwirbelsäule Th4-Th9 2.2.4 Brustwirbelsäule Th4-Th9 2.2.5 Brustwirbelsäule Th4-Th9 2.2.6 Brustwirbelsäule Th4-Th9 2.2.7 Rippen R1-R3 2.2.8 Rippen R4-R10 2.2.9 Rippen R4-R10 2.2.10 Rippen R4-R10 2.3 Lendenwirbelsäule und thorakolumbaler Übergang 2.3.1 Haltegriffe am Oberkörper für Techniken in Seitenlage 2.3.2 Haltegriffe am unteren Rumpf für Techniken in Seitenlage 2.3.3 Thorakolumbaler Übergang Th10-L2 2.3.4 Thorakolumbaler Übergang Th10-L2 2.3.5 Lendenwirbelsäule L1-L5 2.3.6 Lendenwirbelsäule L1-L5 2.3.7 Lendenwirbelsäule L1-L5 2.3.8 Lumbosakralgelenk L5-S1 3 HVLA-Techniken am Becken 3.1 Art. sacroiliaca, linkes Os innominatum posterior 3.2 Art. sacroiliaca, rechtes Os innominatum posterior 3.3 Art. sacroiliaca, linkes Os innominatum anterior 3.4 Art. sacroiliaca, Basis ossis sacri anterior 3.5 Art. sacrococcygea 4 Technische Fehler und Fehleranalyse Index Zusatzinfo mit 1 CD-ROM Sprache deutsch Maße 196 x 270 mm Einbandart Pappe ISBN-10 3-437-56840-X / 343756840X ISBN-13 978-3-437-56840-4 / 9783437568404

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