Beispielbild für diese ISBNKinderorthopädie in der Praxis Gebundene Ausgabe von Fritz Hefti (Autor), F. Grill (Vorwort), R. Br…
von Fritz Hefti Verlag: Springer
Auflage: 2., erw. u. vollst. überarb. Aufl. 2006. Korr. Nachdruck 2008 Auflage: 2., erw. u. vollst. überarb. Aufl. 2006. Korr. Nachdruck 2008 Hardcover 790 S. 15,5 x 5,1 x 23,5 cm Zustand: gebraucht - sehr gut, Gerade erziehen" bedeutet der von Nicolas Andry vor mehr als 250 Jahren geprägte Begri…
Traité de la Perfection, et confection des Papiers Terriers Generaux du Roy. - Des Appanages des…
von Lanoe Adolphe BELLAMI Verlag: Paris au Palais, Paulus-du-Mesnil, de Nully,
1746. 4°, Leder der Zeit, vergoldeter Rückentitel, Rückenvergoldung XVIII S., 1 Bl., 524 S. Kritik am Feudalsystem und Lehnrechts in Frankreich. Zwar steht der Verfasser auf Seiten des Königtums, doch übt er scharfe Kritik an den Lehensherrn und deren mißbräuchlichen Rechtsprechung in den Dörfern…
![Orthopädie und orthopädische Chirurgie. Fuß. Das Standardwerk für Klinik und Praxis [Gebundene Ausgabe] Orthopädie und orthopädische Chirurgie Fuss Fußchirurgie Orthopädietechnik Klinik Praxis Statik Kinetik klinische Untersuchung Ganganalyse bildgebende Diagnostik Humanmedizin Pharmazie Kliniken Praxen Orthopäde Carl J. Wirth Ludwig Zichner Jürgen Arnold René Baumgartner Jürgen Bruns Piotr Gusta Malgorzata Gusta](/produkt-bilder-vorschau/53244676/1/orthopaedie-und-orthopaedische-chirurgie-fuss-das-standardwerk-fuer-klinik-und-praxis-gebundene-ausgabe-orthopaedie-und-orthopaedische-chirurgie-fuss-fusschirurgie-orthopaedietechnik-klinik-praxis-statik-kinetik-klinische-untersuchung-ganganalyse.jpg)
Orthopädie und orthopädische Chirurgie. Fuß. Das Standardwerk für Klinik und Praxis [Gebundene Ausg…
von Malgorzata Gusta Jürgen Bruns Piotr Gusta Ludwig Zichner Carl J. Wirth Jürgen Arnold René Baumgartner Verlag: Thieme, Stuttgart
Auflage: 1 (2002) Auflage: 1 (2002) Hardcover 728 S. 28 x 21 x 4,7 cm Zustand: gebraucht - sehr gut, Aus dem Inhalt: Der Band "Fuß" ist eine vollständige Nachschlagequelle für die tägliche Arbeit. Eingangs werden grundlegende Informationen zu Statik und Kinetik des menschlichen Fußes, klinische U…
![Das Bewusstsein der Maschinen. Eine Metaphysik der Kybernetik Mit einem Beitrag aus dem Nachlass: »Erkennen und Wollen«- Eberhard von Goldammer (Herausgeber), Joachim Paul (Herausgeber), Gotthard Günther (Autor) Internationale Reihe Kybernetik und Information; #3 Bewusstsein der Maschinen Bewußtsein der Maschinen Das Buch »Das Bewusstsein der Maschinen« des deutsch-amerikanischen Philosophen und Logikers Gotthard Günther (1900–1984) erschien bereits 1957 und in einer erweiterten 2. Auflage im Jahr 1963. Was damals sensationell wirkte, ist heute Bestandteil unseres philosophischen Bewusstseins gewordendie Hereinnahme der Kybernetik nicht nur in unsere praktisch-technische Welt, sondern auch in die philosophische Spekulation wie in unsere soziologische Reflexion. Immer aber noch ist die Lektüre der Güntherschen Theoreme und Einsichten für Wissenschaftler wie auch für den Laien aufregend, die Revolutionierung unseres gesamten Denkens offenbar. Daß die maschinelle Intelligenz den Leistungen des menschlichen Bewusstseins überlegen sein kann – wer bestreitet das heute noch? Daß aber mit dem Maschinenbewusstsein die alten Denkgewohnheiten des Menschen aus den Angeln gehoben und alle klassischen Schemata wie auch die dialektische Spekulation auf einen mehr oder minder aufwendigen Schutthaufen geworfen sind – dagegen werden die philosophischen Lehrstühle sich noch lange wehren. – Auch diese erweiterte Auflage des Güntherschen Buches ist kein Abschluß und kein System, sondern Frage und Anregung zur Metaphysik unseres Jahrhunderts. Die jetzt nach etwa 40 Jahren erneut aufgelegte und nochmals erweiterte Ausgabe ist – betrachtet man den heutigen Stand der Diskussionen um die Themen »Künstliche Intelligenz«, »Maschinelles Lernen« oder »Maschinenbewusstsein« – nicht nur aus philosophischer sondern vor allem aus wissenschaftslogischer Sicht seiner Zeit immer noch weit voraus. Dies begründet sich insbesondere darin, dass Gotthard Günther nicht nur einen Entwurf geliefert, sondern im Verlauf seiner wissenschaftlichen Tätigkeiten am Biological Computer Laboratory (BCL) in Illinois (Urbana) auch die Grundlagen zu einer nichtaristotelischen Logik gelegt hat, die sich am besten unter dem Begriff »Theorie polykontexturaler Systeme« subsumieren lassen. Das Buch stellt jedoch keine grundlegende (theoretische) Einführung in die Theorie der polykontexturalen Systeme dar und erfordert daher auch keine tieferen Kenntnisse über formale Logik, sondern ist – wie viele der Arbeiten Günthers – eine Sammlung mehrerer philosophischer Aufsätze zu den Themen »Robotik«, »Künstliche Intelligenz« und »Maschinenbewusstsein«. Allerdings diskutiert Günther diese Themen vor dem Hintergrund einer erweiterten Logik, die er zunächst als mehrwertige und später als mehrstellige und im Verlauf der weiteren Entwicklung seiner Theorie als polykontexturale Logik bezeichnet. Für die Lektüre genügen also elementare Kenntnisse einfacher logischer Verknüpfungen und/oder arithmetischer Relationen. Dieses Buch eignet sich daher vortrefflich als »Einstiegslektüre« in die philosophischen Arbeiten Gotthard Günthers und ist auch für den fachlich interessierten Laien eine anregende und vor allen Dingen eine verständlich und logisch klar geschriebene Darstellung grundlegender philosophischer Fragen zu den Themen »Bewusstsein« oder »Selbstbewusstsein« und deren möglicher oder eben nicht möglicher technischer Realisierung. In dem Buch werden Themen wie z. B. der Gegensatz der kulturellen Vorstellung des faustischen Homunkulus auf der einen Seite und der des Robots auf der anderen Seite in geradezu spannender Art und Weise behandelt. In dem Beitrag »Erkennen und Wollen« werden der scheinbare Gegensatz der Prozesse des Erkennens (»am Anfang war das Wort«) und des Wollens (»am Anfang war die Tat«) und die kulturellen Hintergründe dieser heute immer noch vorherrschenden dichotomen, d. h. , zweigeteilten »Entweder-Oder«-Vorstellung in der abendländischen Kultur diskutiert. Gerade dieser Beitrag, der in der vorliegenden Auflage neu hinzugekommen ist, bietet natürlich auch Anregungen für die Entwicklung intelligenter technischer Systeme – es handelt sich also um einen Aufsatz, der durchaus auch in einer Fachzeitschrift für künstliche Intelligenz hätte stehen können und der nicht nur für den Fachmann sondern auch für den interessierten und gebildeten Laien verständlich ist. Da Gotthard Günther neben Philosophie und Logik auch Indologie, klassisches Chinesisch, Sanskrit und vergleichende Religionswissenschaften studiert hat, kann sich der Leser über kleinere, kompetent geführte geistige Ausflüge in andere Kulturen erfreuen und sich zu weiteren Studien anregen lassen. Das ist im Zeitalter der Globalisierung sicherlich ein zusätzlicher Gewinn. Eine kurze Biographie Gotthard Günthers sowie eine kleine Einführung in seine Arbeiten sollen dem Leser nicht nur den Zugang zu diesem Autor und seinem Werk erleichtern, sondern ihm auch die Möglichkeit einer Zuordnung seiner Arbeiten – und das betrifft vor allem auch die Theorie der Polykontexturalität – vor dem Hintergrund der heutigen Gehirn- und künstlichen Intelligenz-Forschung geben. Joachim Paul Der Autor: Gotthard Günther Gotthard Günther wurde am 15. 6. 1900 in Arnsdorf (Schlesien) als Sohn eines Pastors geboren. Er studiert neben Philosophie auch Indologie, klassisches Chinesisch, Sanskrit und vergleichende Religionswissenschaften. Seine Dissertation bei Eduard Spranger ist ein Kapitel aus seinem 1933 veröffentlichten Buch Grundzüge einer neuen Theorie des Denkens in Hegels Logik[1]. Er macht eine Ausbildung zum Skilehrer und Segelflieger und legt die A-, B- und C-Prüfung sowie das Internationale Leistungsabzeichen für Segelflug ab, um schließlich 1952 in den USA sogar in den Besitz des Kunstflug- und Motorflugscheins zu gelangen. 1935–1937: Assistent bei Arnold Gehlen in Leipzig. Er ist verheiratet mit der Jüdin Marie Hendel, die 1933 ein Berufsverbot als Lehrerin erhält und nach Italien emigriert. 1937: Günther folgt seiner Frau zunächst nach Italien und emigriert mit ihr 1938 nach Südafrika, wo er als Dozent für Philosophie an der Universität Kapstadt-Stellenbosch tätig ist. 1940: Beide übersiedeln von Südafrika aus in die USA, wo Günther versucht, Anschluß an die neueren Forschungen auf dem Gebiet der mathematischen Logik zu gewinnen. Von 1942 bis 1944 hält Günther Vorlesungen und Seminare (12 Stunden wöchentlich!) am Colby-College in Maine. 1944: Günther erhält ein Forschungsstipendium der US-Army und arbeitet an der Widener Library der Harvard Universität. In dieser Zeit hält er Vorlesungen am Cambridge Adult Center for Education. Privat begegnet er Ernst Bloch, der in seiner unmittelbaren Nachbarschaft wohnt, mit dem ihn seit dieser Zeit eine persönliche Freundschaft verbindet. 1945: Beginn seiner Arbeiten an der Kalkültechnik sowie der reflexionstheoretischen Interpretationen mehrstelliger Logiken. 1948: Günther nimmt die amerikanische Staatsbürgerschaft an. Er lernt J. W. Campbell kennen, der ihn auf die Bedeutung der amerikanischen Science Fiction Literatur aufmerksam macht. 1952: Günther gibt im Karl Rauch Verlag (Düsseldorf) eine vierbändige Reihe (Rauchs Weltraum-Bücher) amerikanischer SF-Literatur heraus (Autoren u. a. : J. Asimov, J. W. Campbell, L. Padgett, J. Williamson). In diesem Jahr erhält er auf Vorschlag von Kurt Gödel einen Forschungsauftrag der Bollingen Foundation. 1953: Erste Veröffentlichungen in den USA über logisch-metaphysische Themen. 1955: Gastvorlesung an der Universität Hamburg, auf Initiative von H. Schelsky und C. F. von Weizsäcker, um Günthers Wiederanschluß an das deutsche akademische Leben zu erreichen. 1957: Publikation einiger maßgeblicher Arbeiten Gotthard Günthers: Das Bewußtsein der Maschinen – Eine Metaphysik der Kybernetik; Metaphysik, Logik und die Theorie der Reflexion[5]; Idee und Grundriß einer Nicht-Aristotelischen Logik[4]. 1960: Günther lernt Warren St. McCulloch kennen, eine Bekanntschaft, die für seine weiteren Forschungsarbeiten von entscheidender Bedeutung wird, da sie nicht nur der Beginn einer Freundschaft zu dem Begründer der Neuroinformatik ist, sondern auch den Beginn von Günthers Arbeit am Biological Computer Laboratory (BCL) zur Folge hat. 1961–1972: Forschungsprofessur am Biological Computer Laboratory der University of Illinois, Zusammenarbeit mit Warren McCulloch und Heinz von Foerster. In dieser Zeit stößt Günther im Zuge der Erforschung reflexiver mehrstelliger, d. h. polykontexturaler Logik-Systeme auf das Problem der morpho- und der kenogrammatischen Strukturen, die der Öffentlichkeit in Arbeiten wie Cybernetic Ontology and Transjunctional Operations[5]; Das metaphysische Problem einer Formalisierung der transzendental-dialektischen Logik[5]; Logik, Zeit, Emanation und Evolution[5] oder Natural Numbers in Trans-Classic Systems[5] vorgestellt werden. Durch seine Emeritierung im Jahr 1972 beendet Günther seine Tätigkeit am BCL, eine Tätigkeit, die er für die fruchtbarste seines Lebens hält. Er übersiedelt nach Hamburg und hält an der dortigen Universität Vorlesungen über Philosophie. 1975: Günthers Selbstbiographie Selbstdarstellung im Spiegel Amerikas[6] erscheint, in der er ein Resümee seiner Arbeit vorstellt. Seine Bemühungen kulminieren in einer mehrstelligen reflexiven Logik und Arithmetik in seiner »Theorie der Polykontexturalität«, einer Theorie, die er den monokontexturalen Logik-Systemen und der klassischen Arithmetik komplementär zur Seite stellt. 1979: Günther begründet auf dem Hegel-Kongress in Belgrad eine allgemeine Theorie der Negativsprachen unter dem Titel Identität, Gegenidentität und Negativsprache, die die herkömmlichen gegenstandsbezogenen, positiven Wissenschaftssprachen komplementät ergänzt. Am 29. November 1984 stirbt Gotthard Günther in Hamburg. Sein wissenschaftlicher Nachlaß befindet sich in der Staatsbibliothek Berlin-Preußischer Kulturbesitz sowie im Gotthard-Günther-Archiv an der Universität Salzburg. Textauszüge von Das Bewusstsein der Maschinen: Die Neuauflage von Das Bewußtsein der Maschinen Wenn ein Buch mit dem provozierenden Titel Das Bewußtsein der Maschinen Eine Metaphysik der Kybernetik nahezu ein halbes Jahrhundert nach seiner erstmaligen Drucklegung als erweiterte Neuauflage wieder erscheint, dann stellt sich zwangsläufig die Frage nach der Aktualität des Inhalts, insbesondere dann, wenn es sich, wie im vorliegenden Fall, um Computer, Künstliche Intelligenz (KI), Maschinenbewußtsein oder kurz, um die Darstellung mentaler Prozesse mit Hilfe von Maschinen handelt. Wir wollen gleich zu Beginn eine Antwort auf die Frage geben, ob denn der Inhalt dieses Buches von Gotthard Günther noch aktuell ist: Die Antwort ist ein klares Ja! der Inhalt ist immer noch hoch aktuell, und man muß hinzufügen, daß nicht nur der Inhalt dieses Buches, sondern Günthers Arbeiten insgesamt auch heute noch der Zeit . . .](/produkt-bilder-vorschau/60696456/1/das-bewusstsein-der-maschinen-eine-metaphysik-der-kybernetik-mit-einem-beitrag-aus-dem-nachlass-erkennen-und-wollen-eberhard-von-goldammer-herausgeber-joachim-paul-herausgeber-gotthard-guenther-autor-internationale-reihe-kybernetik-und.jpg)
Das Bewusstsein der Maschinen. Eine Metaphysik der Kybernetik Mit einem Beitrag aus dem Nachlass: »…
von Eberhard von Goldammer Verlag: AGIS-Verlag
Auflage: 3. Auflage: 3. Softcover 344 S. Zustand: gebraucht - sehr gut, Philosophie der Neuzeit Das Buch »Das Bewusstsein der Maschinen« des deutsch-amerikanischen Philosophen und Logikers Gotthard Günther (1900–1984) erschien bereits 1957 und in einer erweiterten 2. Auflage im Jahr 1963. Was dam…
![Mediation im Bauwesen. [Gebundene Ausgabe] Thomas Flucher (Autor), Bernd Kochendörfer (Autor), Ursula von Minckwitz (Autor), Markus G. Viering (Autor)](/produkt-bilder-vorschau/63006497/1/mediation-im-bauwesen-gebundene-ausgabe-thomas-flucher-autor-bernd-kochendoerfer-autor-ursula-von-minckwitz-autor-markus-g-viering-autor.jpg)
Mediation im Bauwesen. [Gebundene Ausgabe] Thomas Flucher (Autor), Bernd Kochendörfer (Autor), Ursu…
von Thomas Flucher Verlag: Ernst & Sohn
2002 2002 Hardcover 474 S. 24,8 x 18 x 2,7 cm Zustand: gebraucht - sehr gut, MIT ZAHLREICHEN ERFOLGREICH DURCHGEFÜHRTEN MEDIATIONEN IN DEUTSCHLAND, ÖSTERREICH UND DER SCHWEIZ - In stetig anwachsendem Umfang binden vertragliche Konflikte im Bauwesen erhebliche personelle und finanzielle Kapazitäte…
Kinderurologie in Klinik und Praxis Pädiatrie Urologie Anomalie Embryologie Kindergynäkologie Kinde…
von Joachim W. Thüroff Hermann Schulte-Wissermann Raimund Stein Verlag: Thieme Georg Verlag
Auflage: 3., vollständig überarbeitete und erweiteret Auflage. (19. Oktober 2011) Auflage: 3., vollständig überarbeitete und erweiteret Auflage. (19. Oktober 2011) Hardcover 776 S. 27,6 x 20,8 x 4 cm Zustand: gebraucht - sehr gut, Gewinnen Sie einen aktuellen Überblick über alle relevanten Frages…
Beispielbild für diese ISBNIllustrationen für Geburtsvorbereitungskurse: Mit dem Kopf voran: Schwangeren- und Mütterschulung d…
von Urban Verlag: Urban & Fischer Verlag/Elsevier GmbH
2006 2006 Softcover 48 S. 34,7 x 5,6 x 44 cm Zustand: gebraucht - sehr gut, Hebammenwissen zum Mitnehmen - das sind diese Abbildungsmaterialien rund um die Geburtsvorbereitung. Alle relevanten Themen zur Schwangerschaft, Geburt und Wochenbett sind nach dem aktuellsten Stand des Hebammenwissens au…
![Manual of Arthroscopic Surgery Michael J. Strobel Knee Joint - Ankle Joint - Wrist - Elbow Joint - Shoulder - Subtalar Joint - Joints of the Toes - Joints of the Fingers - Hip Joint - Carpal Tunnel Syndrome - Bursal Endoscopy - Minimally Invasive Endoscopically Assisted Techniques Medizin Pharmazie Klinik Praxis Arthroskopie carpal tunnel syndrome Chirurgie Finger Klinische Fächer Orthopädische Chirurgie This volume details the high-tech standard of arthroscopy. It features 2, 300 brilliant figures that illustrate each operative step and includes rare conditions as well and provides detailed information on tricks and pitfalls. The latest knowledge for all those dealing with arthroscopic diagnosis and treatment. A standardised structure of the individual chapters facilitates the retrieval of information: diagnosis, therapeutic management including decision-making for conservative and operative treatment, arthroscopic results and surgical techniques. The latter are described in a practical step-by-step manner. 2, 000 brilliant figures illustrate each operative step. This comprehensive manual includes rare conditions and provides detailed information on tricks and pitfalls. The Manual of Arthroscopic Surgery provides the most up to date state of the art for all those dealing with arthroscopic diagnosis and treatment. A standardised structure of the individual chapters facilitates the retrieval of information Diagnosis, therapeutic management including decision-making for conservative and operative treatment, arthroscopic results and surgical techniques. The latter are described in a practical how-to-do step-by-step manner. 2, 000 brilliant figures illustrate each operative step. The comprehensive manual includes rare conditions as well and provides detailed information on tricks and pitfalls. Knee Joint - Ankle Joint - Wrist - Elbow Joint - Shoulder - Subtalar Joint - Joints of the Toes - Joints of the Fingers - Hip Joint - Carpal Tunnel Syndrome - Bursal Endoscopy - Minimally Invasive Endoscopically Assisted Techniques In its entirety it reflects the most up to date high-tech standard of arthroscopy. From the Contents: - Knee Joint - Ankle Joint - Wrist - Elbow Joint - Shoulder - Subtalar Joint - Joints of the Toes - Joints of the Fingers - Hip Joint - Carpal Tunnel Syndrome - Bursal Endoscopy - Minimally Invasive Endoscopically Assisted Techniques Medizin Pharmazie Klinik Praxis Arthroskopie carpal tunnel syndrome Chirurgie Finger Klinische Fächer Orthopädische Chirurgie ISBN 3-540-85737-0 / 3540857370 ISBN-13 978-3-540-85737-2 / 9783540857372 Aus den Rezensionen Bekanntermassen stellt das Buch durch seine detailierte Darstellung und Erörterung der arthroskopischen Grundlagen und Basistechniken ein Standardwerk dar. Besonders hervorzuheben sind die zahlreichen und qualitativ brillanten Bilder, die die verschiedenen angesprochenen Details bestens darstellen. Hat man sich einmal an die bucheinheitliche Beschriftung der Bilder gewöhnt, fällt einem die Identifizierung der Strukturen nicht mehr schwer. Im speziellen Teil werden alle wichtigen anatomischen Strukturen des Knies nach und nach erörtert (Dr. K. Sprengel, in Orthopädie Mitteilungen) Manual of Arthroscopic Surgery [Englisch] by Michael J. Strobel (Author)](/produkt-bild-vorschau/9783540857372/1/manual-of-arthroscopic-surgery-michael-j-strobel-knee-joint-ankle-joint-wrist-elbow-joint-shoulder-subtalar-joint-joints-of-the-toes-joints-of-the-fingers-hip-joint-carpal-tunnel-syndrome-bursal-endoscopy-minimally-invasive-end.jpg)
Beispielbild für diese ISBNManual of Arthroscopic Surgery Michael J. Strobel Knee Joint - Ankle Joint - Wrist - Elbow Joint -…
von Michael Strobel Verlag: Springer Berlin Heidelberg
2002 2002 Softcover 1096 S. 29 x 21,1 x 6,4 cm Zustand: gebraucht - sehr gut, This volume details the high-tech standard of arthroscopy. It features 2, 300 brilliant figures that illustrate each operative step and includes rare conditions as well and provides detailed information on tricks and pi…
Beispielbild für diese ISBNDie Infektiologie Adam, Dieter; Doerr, H. W. ; Link, H. Lode, H.
von Dieter Adam
2014 | Softcover reprint of the original 1st ed. 2004 2014 Softcover 1485 S. 210 x 279 mm Zustand: gebraucht - sehr gut, Die moderne Infektiologie in einem Werk!Neue Erreger, neue Resistenzen, neue Antiinfektiva: Das interdisziplinäre Nachschlagewerk liefert Ihnen die Antworten auf alle Fragen zu…
![Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Roboter Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber) Robotik Robotertechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Elektrotechnik Energietechnik A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks that focus on industrial applications. Edited by internationally renowned experts. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. With the science of robotics undergoing a major transformation just now, Springer’s new, authoritative handbook on the subject couldn’t have come at a better time. Having broken free from its origins in industry, robotics has been rapidly expanding into the challenging terrain of unstructured environments. Unlike other handbooks that focus on industrial applications, the Springer Handbook of Robotics incorporates these new developments. Just like all Springer Handbooks, it is utterly comprehensive, edited by internationally renowned experts, and replete with contributions from leading researchers from around the world. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, an IEEE Fellow, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development. Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib) Part A: Robotics Foundations (David Orin) Part A presents the fundamental principles and methods that are used to model, design, and control a robotic system. All of the foundational topics are included in this part: kinematics, dynamics, mechanical design and actuation, sensing and estimation, motion planning, motion control, force control, robotic systems architectures and programming, and AI reasoning methods for task planning and learning. A chapter is devoted to each of these topics. The topics are expanded and applied to specific robotic structures and systems in subsequent parts. Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler) Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin) Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy) Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager) Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle) Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu) Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter) Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons) Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila) Part B: Robot Structures (Frank Park) Part B is concerned with the design, modeling, motion planning, and control of the actual physical realizations of a robot. Some of the more obvious mechanical structures that come to mind are arms, legs, and hands; to this list can be added wheeled vehicles and platforms, and robot structures at the micro and nano scales. With separate chapters devoted to performance criteria and model identification, the chapters in this part successively examine serial redundant mechanisms, parallel mechanisms, flexible robots, robot hands, robot legs, wheeled robots, and micro- and nanoscale robots. Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park) Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker) Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin) Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book) Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier, ) Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko) Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau) Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung) Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai) Part C: Sensing and Perception (Henrik Christensen) Part C covers different sensory modalities and integration of sensor data across space and time to generate models of robots and the external environment. The main sensor types such as tactile, odometry, GPS, ranging and visual perception are presented. Both basic sensor models, sensor data processing and associated representations are covered. Finally, a chapter on sensor fusion itroduces the mathematical tools needed for integration of sensor information across space and time. Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher) Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin) Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc) Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige) Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh) Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson) Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson) Part D: Manipulation and Interfaces (Makoto Kaneko) Part D is separated into two subparts. The first half is concerned with manipulation where frameworks of modeling, motion planning, and control of grasp and manipulation of an object are addressed, and the second half is concerned with interfaces where physical human-robot interactions are handled. Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao) Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick) Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo) Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama) Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura) Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger) Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong) Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni) Part E: Mobile and Distributed Robotics (Raja Chatila) Part E Mobile and Distributed Robotics, covers a wide span. The topics address motion planning and control of wheeled robots with kinematic constraints, perception and world modeling, simultaneous localization and mapping, and the integration of those capacities in a control architecture, as a mobile robot is actually the paradigm of a complex integrated system. In addition, multirobot interaction and systems are developed, including modular and reconfigurable robots as well as networked robotics. Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson) Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond) Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert) Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard) Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud) Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi) Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker) Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme) Part F: Field and Service Robotics (Alexander Zelinsky) Part F covers topics related to creating field and service application based robots that operate in all types of environments. This includes applications ranging from industrial-robots, through a diverse array of air, land, sea and space applications to educational robotics. This part of the handbook draws on Parts A-E and describes how robots can be put to work. The chapters describe fit for purpose robots and include hardware design, control, perception, and user interfaces. The economic and social drivers for the particular applications are also discussed. Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires) Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger) Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson) Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox) Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn) Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O’Brien, Alan Lytle) Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel) Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth) Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen) Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe) Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario) Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer) Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge) Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart) Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics (Daniela Rus) Part G covers topics related to creating robots that operate in human-centered environments. This includes the design of robots with humanoid and other biologically inspired morphologies, sensors, actuators, and control architectures. User interfaces such as programming by demonstration and programming for safety are also included in this part. The part concludes with the socio-ethical implications of robots. Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto) Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate) Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi) Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal) Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot) Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi) Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt) Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese) Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto) Elektrotechnik Energietechnik Basic Principles and Methods of Robotics Biologically-Inspired Robots Industrial Robotics Life-Like Robotics Manipulation and Interfaces of Robots Mobile and Distributed Robotics Roboethics Roboter Robotics Foundations Robot Structures Sensing and Perception of Robots Springer Handbook of Robotics ISBN-10 3-540-23957-X / 354023957X ISBN-13 978-3-540-23957-4 / 9783540239574 Acknowledgements. - Subject Index. - About the Authors From the reviewsA comprehensive collection of the international accomplishments in the field and presents the very latest research in robotics. … Designed for research and practice, the handbook is edited by the internationally renowned robotics experts … . The coverage of all specialist fields infringing into robotics makes this handbook a reliable desk reference for scientists and engineers in the industry. It also provides basic and more advanced content for scholars from related disciplines such as biomechanics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks, among others. (Renate Bayaz, EurekAlert!, May, 2008) Together with Oussama Khatib, who is a Professor of Computer Science at Stanford University, Siciliano has edited and launched a ‘Handbook of Robotics’ that aims to make the increasingly complex field of robotics more accessible to engineers, doctors, computer scientists and designers. … The handbook was conceived to provide a valuable resource not only for robotics experts, but also for newcomers to this expanding field [such as] engineers, medical doctors, computer scientists, and designers. (Liz Tay, iTnews, June, 2008) The ‘Springer Handbook of Robotics’ … basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. (Amazon, Juni, 2008) Siciliano and Khatib have assembled a massive and comprehensive tome on robotics, circa 2008. Sections of the book can be read by a diverse audience of undergraduate and graduate students, researchers and even the general public. Spanning any field associated with the subject. (W Boudville, Amazon, Juni, 2008) The handbook is a very large and truly encyclopedic work, covering all aspects of robotics, from fundamental principles to applications. The book’s 1, 600 pages are subdivided into seven parts … . Each of the seven parts is subdivided into multiple chapters, all written by experts in their fields throughout the world. … This amazing book does an incredible job of balancing theory and practice throughout. It should be an immensely valuable reference for students and practitioners of robotics for many years to come. (George A. Bekey, IEEE Robotics and Automation Magazine, September, 2008) The book’s seven parts and 64 chapters concisely review wholesomely ‘traditional’ applications of robotics, as well as address emerging questions of the science and technology of robots. … The volume is rich in indexes and lists. The accompanying DVD- ROM assists readers in perusing the topics. This is a must-have work for anyone with even a remote interest and interaction with this field. … Summing UpEssential. Graduate students, researchers, faculty, professionals, and informed general readers. (G. Trajkovski, Choice, Vol. 46 (6), February, 2009) SynopsisRobotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. The Springer Handbookof Robotics incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured conglomeration of new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at University of Naples, President-Elect and Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society, and he is on the board of the European Robotics Research Network. He is a Fellow of both IEEE and ASME. Oussama Khatib is Professor at Stanford University, President of IFRR, the International Foundation of Robotics Research, Distinguished Lecturer of the IEEE Robotics and Automation Society and a recipient of the JARA (Japan Robot Association) Award in Research and Development. He is a Fellow of the IEEE. Die Urgesteine der Robotik Bruno und Oussama haben sich mächtig ins Zeug gelegt, um die all die Korryphäen dieser Welt im Bereich Robotik zu einem gemeinsamen Standardwerk zusammen zu bringen. Hut ab - das ist ihnen gelungen. In dem Fach-Buch lässt sich viel über Robotertechnik lernen - und ist eine Abbildung des aktuellen Forschungs- und Wissenstands im Dunstkreis von Robotern. Das Buch ist ein wenig dick und schwer, so eignet es sich eher am Schreibtisch als im Freibad zu lesen - glücklicherweise gibt es zusätzlich die DVD, auf der das Buch in PDF drauf ist. So kann man hier Volltextsuche machen, und auf einem tragbaren Lesegerät (Laptop) das Ding doch ins Freibad mitnehmen;) Springer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] von Bruno Siciliano (Herausgeber), Oussama Khatib (Herausgeber)](/produkt-bild-vorschau/9783540239574/1/springer-handbook-of-robotics-incl-dvd-englisch-gebundene-ausgabe-methods-of-robotics-biologically-inspired-robots-industrial-robotics-roboter-life-like-robotics-manipulation-and-interfaces-of-robots-mobile-and-distributed-robotics-roboethics-rob.jpg)
Beispielbild für diese ISBNSpringer Handbook of Robotics Incl DVD [Englisch] [Gebundene Ausgabe] Methods of Robotics Biologica…
von Bruno Siciliano Verlag: Springer
Auflage: 2008 (20. Mai 2008) Auflage: 2008 (20. Mai 2008) Hardcover 1611 S. 19,3 x 7,6 x 24,2 cm Zustand: gebraucht - sehr gut, A new, authoritative and utterly comprehensive reference work on robotics that incorporates new developments, surpassing the narrow scope of other robotics handbooks tha…