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Zielinska, Teresa (Herausgeber); Zielinski, Cezary (Herausgeber)

ROMANSY 16 Robot Design, Dynamics and Control (Kartoniert / Broschiert / Paperback)


Reihe: CISM International Centre for Mechanical Sciences 487

Springer-Verlag KG, Springer Wien, Mai 2011


462 S. - Sprache: Englisch - 292 schwarz-weiße Abbildungen, 34 schwarz-weiße Tabellen - 246x172x32 mm

ISBN: 321199887X EAN: 9783211998878

The aim of this publication is to present the research results in robotics that are now state-of-the-art, and indicate the possible future lines of development. To effectively work and cooperate with us, robots must exhibit abilities that are comparable to those of humans. The book describes the ongoing efforts to design and develop human-friendly robotic systems that can safely and effectively interact and work with humans.


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Produktdetails

Recent trends and advances in robotics

Inhaltsverzeichnis

Preface.- Keynote Lectures.- Robot Design.- Mechanism Performance.- Motion Planning and Synthesis.- Control Methods and Systems.- Humanoids.- Biology and Robotics - Specialized Tools and Methods.- Innovative Technologies in Robotics.- Space Robotics.- Vision and Navigation.

Über den Autor

Teresa Zielinska, Cesary Zielinski, both: Warsaw University of Technology


ISBN 3-211-99887-X

ISBN 978-3-211-99887-8

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