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Bihlmaier, Andreas

Learning Dynamic Spatial Relations The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot (Kartoniert / Broschiert / Paperback)

Gabler, Betriebswirt.-Vlg, Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, September 2016


267 S. - Sprache: Englisch - 120 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie - 211x146x20 mm Book

ISBN: 3658149132 EAN: 9783658149130

Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.


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Produktdetails

Publication in the field of technical sciences

Inhaltsverzeichnis

Endoscope Robots and Automated Camera Guidance.- Knowledge-based Cognitive Systems.- Modular Research Platform for Robot-Assisted Surgery based on ROS.- Learning of Surgical Know-how by Models of Spatial Relations.- Intraoperative Camera Assistance.- Evaluation Study: TME in the Open Source Heidelberg Laparoscopic Phantom (OpenHELP).

Über den Autor

Andreas Bihlmaier is leader of the Cognitive Medical Technologies group in the Institute for Anthropomatics and Robotics - Intelligent Process Control and Robotics Lab (IAR-IPR) at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). His research focuses on cognitive surgical robotics for minimally-invasive surgery, as part of the SFB/Transregio 125 "Cognition-Guided Surgery".


ISBN 3-658-14913-2

ISBN 978-3-658-14913-0

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