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Bohn, Christian; Unbehauen, Heinz

Identifikation dynamischer Systeme Methoden zur experimentellen Modellbildung aus Messdaten (Kartoniert / Broschiert / Paperback)

Vieweg+Teubner Verlag, Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, März 2017


698 S. - Sprache: Deutsch - Originalsprache: Deutsch - 100 schwarz-weiße Abbildungen - 238x167x32 mm Book

ISBN: 3834817554 EAN: 9783834817556

Das Werk vermittelt eine ausführliche und vertiefte Einführung in das Gebiet der Identifikation dynamischer Systeme. Verschiedene Verfahren werden dazu vorgestellt. Ziel bei allen Verfahren ist es, anhand von gemessenen Ein- und Ausgangssignalen eines technischen oder auch nichttechnischen Systems ein mathematisches Modell dieses Systems zu ermitteln, welches das tatsächliche Verhalten möglichst gut beschreibt. Dabei werden Identifikationsverfahren sowohl für lineare und nichtlineare Eingrößen- als auch Mehrgrößensysteme behandelt. Als Ergebnis erhält man gewöhnlich ein zeitdiskretes Systemmodell. In vielen Fällen ist es jedoch vorteilhafter, die Parameter zeitkontinuierlicher Systemmodelle zu bestimmen, da diese eine direkte Aussagen über physikalische Eigenschaften des untersuchten Systems ermöglichen. Zahlreiche Beispiele und Anhänge gestatten dem interessierten Leser auch das Selbststudium.


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Produktdetails

Das Werk vermittelt eine ausf?hrliche und vertiefte Einf?hrung in das Gebiet der Identifikation dynamischer Systeme. Verschiedene Verfahren werden dazu vorgestellt. Ziel bei allen Verfahren ist es, anhand von gemessenen Ein- und Ausgangssignalen eines technischen oder auch nichttechnischen Systems ein mathematisches Modell dieses Systems zu ermitteln, welches das tats?chliche Verhalten m?glichst gut beschreibt. Dabei werden Identifikationsverfahren sowohl f?r lineare und nichtlineare Eingr??en- als auch Mehrgr??ensysteme behandelt. Als Ergebnis erh?lt man gew?hnlich ein zeitdiskretes Systemmodell. In vielen F?llen ist es jedoch vorteilhafter, die Parameter zeitkontinuierlicher Systemmodelle zu bestimmen, da diese eine direkte Aussagen ?ber physikalische Eigenschaften des untersuchten Systems erm?glichen. Zahlreiche Beispiele und Anh?nge gestatten dem interessierten Leser auch das Selbststudium.?

Inhaltsverzeichnis

Einf?hrung.- Identifikation linearer Systeme mit nichtparametrischer Modelle.- Identifikation linearer Einheitsgr??ensysteme mittels Parametersch?tzverfahren.- Strukturpr?fung f?r lineare Eingr??ensysteme.- Identifikation linearer Mehrgr??ensysteme mittels Parametersch?tzverfahren.- Identifikation mittels zeitkontinuierlichen Modellen.- Modelle f?r nichtlineare dynamische Systeme.- Identifikation nichtlinearer Systeme.- Praktische Aspekte.

Über den Autor

Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrj?hriger Industriet?tigkeit seit 2007 Professor f?r Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.Prof. (em.) Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universit?t Bochum.


ISBN 3-8348-1755-4

ISBN 978-3-8348-1755-6

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